自动控制原理课件第一章研讨.ppt

自动控制原理课件 南昌工学院 电子工程学院 主讲人：王芳 TEL成绩评定 （一）平时 30% 出勤；30% 作业：30% 讨论：40% （二）期末 70% 自动控制理论的内容 自动控制理论 经典控制理论(19世纪中叶--20世纪50年代) 线性 非线性 根轨迹法 频域法 时域法 波波夫法 李雅普诺夫法 描述函数法 相平面法 采样控制 Z变换法 现代控制理论(60年代以来) 状态反馈控制 最优控制 智能控制 预测控制 自适应控制 模糊控制 大系统多层分散控制 * 第一章 控制系统导论第一节 自动控制的基本原理 1 自动控制技术及应用 什么是自动控制？ 是指在没有人直接参与的情况下利用外加的设备或装置使机器设备或生产过程的某个工作状态或参数自动的按照预定的规律运行。 什么是自动控制技术？ 在现实生活中的各个领域应用自动控制这种方法进行工业生产或其它用途，使之成为一种技术。 应用：从工业生产到经济、生物、医学、到航空、导弹、机器人、核动力等高科技领域。 思考 1. 生活中的自动控制实例有哪些？ 请大家踊跃发言 生活中的自动控制 1、电视机的遥控系统，它采用红外线脉冲和数字编码技术2、洗衣机的自动控制系统，有一种是采用定时控制技术（最简单）3、空调自动控制系统，它利用温度传感器实行压缩机是否运行4、电饭煲控制系统