自动控制概论研讨.ppt

引言：自动控制理论及应用（自动控制理论、自动控制、自动控制技术的概念）。 由于有了自动控制，极大的改善了人们的劳动条件，提高了产品质量和劳动生产率。 简单温度控制系统（开环），控制精度低，对于环境温度变化、电源电压波动等扰动，将使电炉温度偏离给定值。 必须有一个检测装置、必须有一个控制校正装置、必须有一个执行调节装置（可逆伺服电机加上变速装置） 三步 开环控制系统是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用，而没有反向联系的控制过程。 数控机床是一种利用数控技术，准确地按照事先安排的工艺流程，实现规定加工动作的金属切削机床。 系统由输入量、控制装置、执行机构、被控对象及输出量组成。输入量作用于系统的输入端，它的作用是在数控机床加工工件时，把根据该工件的尺寸、形状和技术条件编出的加工程序输入计算机控制装置。计算机控制装置经过运算、处理后，发出指令脉冲(又称进给脉冲)，经驱动电路放大后，驱动步进电机。步进电机为该系统的执行机构(又称伺服系统)。一个进给脉冲使步进电机转动一个角度，通过齿轮丝杠传动使工作台移动一定距离。 系统的被控对象是工作台，被控量是工作台位移。工作台的位移量与步进电动机转动角位移成正比，改变进给脉冲的数目和频率，就可以控制工作台的位移和速度。此系统中没有检测装置，指令信号单方向传递，并且指令发出后，不再反馈回来。如果系统参数发生变化，或受到扰动的影响，系统的输出量(即被控