2012版Bode图专讲导论.pptVIP

* §4-3 控制系统的开环频率特性 系统开环对数频率特性 开环对数幅频特性: 开环对数相频特性: 叠加 §4-2 典型环节的频率特性 在工程实际中，常将频率特性画成半对数坐标的形式，这种半对数坐标图又称为Bode图。 对数频率特性曲线(即Bode图) 半对数坐标：纵坐标按线性分度；横坐标为频率，按对数分度。 §4-2 典型环节的频率特性 Bode图是由对数幅频特性和对数相频特性两张图组成的。 对数幅频特性：将幅频 A(ω)取常用对数后再乘以 20 作为纵坐标，用L (ω)表示，按线性分度；横坐标为频率 ，按对数分度。 对数频率特性曲线(即Bode图) 对数幅频特性 ω (rad/s) 0.1 1 10 100 0 L (ω) (dB) 20 40 -20 一般将这两条曲线画到一起用同一个横坐标表示 对数相频特性 ω (rad/s) 0.1 1 10 100 0 φ(ω) 90° -90° -180° 一、(理想)微分环节的频率特性 §4-2 典型环节的频率特性 对数频率特性曲线(即Bode图)： L (ω) (dB) φ(ω) -20 -90° ω (rad/s) 0 1 10 0.1 20 90° [20] §4-2 典型环节的频率特性 对数频率特性曲线(即Bode图)： 二、积分环节的频率特性 L