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第2章 工业控制计算机 (IPC) 2.1 工控机 工控机(Industrial Personal Computer—IPC)：亦即工业控制计算机、工业计算机，是以计算机为核心的测量和控制系统，处理来自工业系统的输入信息，再根据控制要求将处理结果输出到执行机构，去控制生产过程，同时对生产进行监督和管理。 工控机是指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行测量与控制用的计算机，它作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。 2.1.1 工控机IPC的组成与特点 1 工控机的硬件组成 常规构件：加固型工业机箱、工业电源、主板机、显示板、硬盘驱动器、光盘驱动器、各类输入/输出接口模块、显示器、键盘、鼠标、打印机等。 各个部件均采用模块化结构。 （2） 工控机的结构 2 工控机的软件组成 3 工控机的特点 可靠性高， 实时性好， 环境适应性强， 丰富的输入输出模板， 系统扩充性和开放性好， 系统通信功能强， 控制软件包功能强 ， 冗余性 2.1.2 IPC的总线结构 2 内部总线 （1） ISA总线介绍 20世纪80年代初期，IBM在推出微机系统IBM PC/XT时定义了一种8位数据宽度的总线结构，称为XT总线。随着IBM采用80286 CPU，又定义了与XT总线兼容的16位的AT总线。 ISA总线(Industrial Standa