智能车制作研讨.ppt

智能小车简介 遥控小车： 需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制其速度。 系统框图 稳压电路 传感器 常用传感器： 红外对管，激光，摄像头，电感，加速度传感器，陀螺仪，编码器，金属开关，超声波测距，指南针传感器。 红外接收管是一个具有光敏特征的PN结，属于光敏二极管，具有单向导电性，因此工作时需加上反向电压。无光照时，有很小的饱和反向漏电流。此时光敏管不导通。当光照时，饱和反向漏电流马上增加，在一定的范围内它随入射光强度的变化而增大。 74HC14N，6路施密特触发反相器 74HC14 概述 电压 2.0～6.0 V 　　74HC14是一款高速CMOS器件，74HC14引脚兼容低功耗肖特基TTL（LSTTL）系列。74HC14遵循JEDEC标准no.7A。 　　74HC14实现了6路施密特触发反相器，可将缓慢变化的输入信号转换成清晰、无抖动的输出信号。 传感器与主控板的连接 基本制作材料 电机驱动 MCU MCU(Micro Control Unit)中文名称为微控制单元，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)或者单片机，是指随着大规模集成电路的出现及其发展，将计算机的CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制