第1章_矢量_电磁场与电磁波__谢处方汇编.ppt

2005-1-25 第一章 电磁场的数学物理基础 第一课 第一课 第一课 1.1 矢量代数 1.2 三种常用的正交曲线坐标系 1、直角坐标系 总结 4、坐标单位矢量之间的关系 1.3 标量场的梯度 例1.3.2 已知 1.4 矢量场的通量与散度 例1.4.1 设点电荷q位于坐标原点，在周围空间任一点M(x,y,z)处产生的电场强度矢量求电场的矢量线 1.5 矢量场的环流和旋度 1.6 无旋场与无散场 1.7 拉普拉斯运算与格林定理 1.8 亥姆霍兹定理 1、矢量线 意义：形象直观地描述了矢量场的空间分 布状态。 矢量线方程： 概念：矢量线是这样的曲线，其上每一 点的切线方向代表了该点矢量场 的方向。 矢量线 o M 2、矢量场的通量 问题：如何定量描述矢量场的大小？ 引入通量的概念。 通量的概念： 其中： ——面积元矢量； ——面积元的法向单位矢量； ——穿过面积元 的通量； 如果曲面 S 是闭合的，则规定曲面法矢由闭合曲面内指向外，矢量场对闭合曲面的通量是： 面积元矢量 通过闭合曲面有净的矢量线穿出 有净的矢量线进入 进入与穿出闭合曲面的矢量线相等 矢量场通过闭合曲面通量的三种可能结果 闭合曲面的通量从宏观上建立了矢量场通过闭合曲面的通量与曲面内产生矢量场的源的关系。 通量的物理意义 3、矢量场的散度 a.定义：为了定量研究场与源之间的关系，需建立场空间任意点（小体积元）的通量源与矢量场（小体积元曲面的通量）的关系。利用极限方法得到这一关系： 称为矢量场的散度。 散度是矢量通过包含该点的任意闭合小曲面的通量与曲面元体积之比的极限。 b.直角坐标系下散度表达式的推导 不失一般性，令包围P点的微体积?V 为一直平行六面体，如图所示。则 o x y 在直角坐标系中计算 ? ·F z z D x D y D P 2.计算式的推导 由此可知，穿出前、后两侧面的净通量值为 柱面坐标系 球面坐标系 直角坐标系 c.散度的表达式： 散度的有关公式： 4、散度定理 体积的剖分 V S1 S2 en2 en1 S 从散度的定义出发，可以得到矢量场在空间任意闭合曲面的通量等于该闭合曲面所包含体积中矢量场的散度的体积分，即 散度定理是闭合曲面积分与体积分之间的一个变换关系，在电磁理论中有着广泛的应用。 矢量场的环流与旋涡源 例如：流速场 不是所有的矢量场都由通量源激发。存在另一类不同于通量源的矢量源，它所激发的矢量场的力线是闭合的，它对于任何闭合曲面的通量为零。但在场所定义的空间中闭合路径的积分不为零。 如磁场沿任意闭合曲线的积分与通过闭合曲线所围曲面的电流成正比，即： 上式建立了磁场的环流与电流的关系。 如果矢量场的任意闭合回路的环流恒为零，称该矢量场为无旋场，又称为保守场。 如果矢量场对于任何闭合曲线的环流不为零，称该矢量场为有旋矢量场，能够激发有旋矢量场的源称为旋涡源。电流是磁场的旋涡源。 环流的概念 矢量场对于闭合曲线C 的环流定义为该矢量对闭合曲线C 的线积分，即 过点M 作一微小曲面?S，它的边界曲线记为C，曲面的法线 方向n与曲线的绕向成右手螺旋法则。当?S?0时，极限 称为矢量场在点M 处沿方向n的环流面密度。 矢量场的环流给出了矢量场与积分回路所围曲面内旋涡源的 宏观联系。为了给出空间任意点矢量场与旋涡源的关系，引入矢 量场的旋度。 特点：其值与点M 处的方向n有关。 2、矢量场的旋度（ ） （1）环流面密度 而 推导 的示意图如图所示。 o y Dz Dy C M z x 1 2 3 4 计算 的示意图 直角坐标系中 、 、 的表达式 于是 同理可得 故得 概念：矢量场在M点处的旋度为一矢量，其数值为M点的环流面 密度最大值，其方向为取得环量密度最大值时面积元的法 线方向，即 物理意义：旋涡源密度矢量。 性质： （2）矢量场的旋度 旋度的计算公式: 直角坐标系 圆柱面坐标系 球面坐标系 旋度的有关公式： 矢量场的旋度 的散度恒为零 标量场的梯度 的旋度恒为零 3、Stokes定理 Stokes定理是闭合曲线积分与曲面积分之间的一个变换关系式，也在电磁理论中有广泛的应用。 曲面的剖分 方向相反大小相等结果抵消