第12章机构系统的运转及速度波动的调节概述.pptx

第3章 平面机构的运动分析;1.作用在机械上的力;2.机械的运转过程;Fig.12-2　Crank punch(曲柄压力机);12.2　机械系统的等效动力学模型; 对等效构件进行分析时，常用到下面几个名词术语： 1)等效转动惯量。2)等效质量。3)等效力矩。4)等效力。 等效构件的示意图如图12-5所示。;(1)定轴转动的等效构件;(2)直线移动的等效构件;例12-1　图12-6所示的轮系，已知各齿轮的齿数分别为z1、z2、z3，各齿轮与系杆H的质心与其回转中心重合，绕质心的转动惯量分别为J1、J2、JH。有两个行星轮，每个行星轮的质量均为m2。若等效构件设置在齿轮1处，求其等效转动惯量Je。;例12-2　图12-7所示正弦机构中，已知曲柄长为l1，绕A轴的转动惯量为J1，构件2和3的质量为m2、m3，作用在构件3上的阻抗力为F3。若等效构件设置在构件1处，求其等效转动惯量Je，并求出阻抗力F3的等效阻抗力矩Mer。;1.???效构件的运动方程;2.运动方程的求解;1.周期性变速稳定运转过程中的功能关系;2.周期性变速稳定运转的速度波动的调节;计算飞轮转动惯量的近似公式为;3.飞轮尺寸的设计;例12-4　某刨床的主轴为等效构件，平均转速n=60r/min。在一个运转周期内的等效阻抗力矩Mr如图12-11所示，Mr=600N·m。等效驱动力矩Md为常数。运转不均匀系数δ=0.1，若不计飞轮以外构件的转动惯量，试计算安装在主轴上的飞轮转动惯量。;解　作一条代表Md、平行φ轴的直线，在一个周期内与M轴、Mr及周期末端线的交点为A、B、C、D、E、F。;12.5　非周期性速度波动及其调节