第三章直流电机的工作原理及特性概述.ppt

第三章 直流电机的工作原理及特性 直流电机可用做电动机，将电能转化为机械能。电动机运动。 直流电机可用做发电机，将机械能转化为电能。直流发电机做为直流电源，供给直流电动机。 一、直流电机的基本结构 直流电机：包括定子（磁极）和转子，定子与转子由空气隙分开。 定子：产生主磁场，支撑电机。由主磁极、换向极、机座、端盖、 轴承组成。电刷用电刷座固家在定子上。 转子：产生感应电动势和和产生机械转矩。包括电枢绕组、电枢 铁芯、换向器、轴、风扇 主磁极：包括主磁极铁芯、励磁绕组、磁极下面扩大部分的极靴。 主磁极产生主磁场。极靴使通过空气隙中的磁通分布合理，使励 磁绕组牢固固定在铁芯上。 机座：固定主磁极、换向极、端盖，用地脚螺栓将电机固定在基 础上。 换向极：上下NS为主磁极，水平方向有一对较小的磁极即 换向极，线圈旋转到换向的位置，如果没有换向极，那么线 圈中的电流较大，形成很大的电压，从而产生很大的电场强 度，击穿空气产生火花。 在水平方向加一对磁通较小的 磁极，当换向的时候，线圈水平，而线圈要继续运动除了要 切割 主磁极的磁感线外，还要切割换向极的磁感线，从而产 生反电动势，就会减小线圈中的电流，从而减小换向火花。 电枢绕组：产生感应电动势及电磁转矩。嵌入电枢铁芯的槽中。 换向器：对发电机而言，将电枢绕组内感应的交流电动势转换电 刷间的直流电动势。对电动机而言，将外加的直流电流转换为电 枢绕组的交流电流。换向器由彼此隔开的换向片组成。 二 直流电机的简化 电机具有一对磁极、电枢绕组只是一个线圈，线圈两端分别接两个换向片，换向片上压着电刷A和B。 三 直流电机做发电机 E=Ke ?n E电刷间的电动势（V） ?为一对磁极的磁通（Wb） n电枢转速（r/min） Ke与电机结构有关的常数 四 直流电机做电动机 T=Kt?Ia T电磁转矩（N·m） ?一对磁极的磁通（Wb） Ia电枢电流（A） Kt与电机结构有关常数 Kt ＝9.55 Ke 五 直流发电机的励磁方式 他励发电机的励磁绕组由外电源供电，励磁电流不受电枢端电压或电枢端电流影响。其它三种的励磁电流为电枢电流或为他的一部份不，称为自励发电机。 等效电路图 八 他励直流电动机的机械特性曲线 为了衡量电动机转速随负载（电磁转矩）变化的情况，引入机械特性硬度： 九 他励直流电动机的固有机械特性曲线 额定电压UN和额定磁通?N下和电枢电路 内不外接任何电阻时的的机械特性n=f（T） 曲线。额定功率PN，额定电压UN，额定电流 IN，额定转速nN，可以求出Ra，Ke?N， n0，TN 十 他励直流电动机的人为机械特性曲线 定义：供电电压、磁通不为额定值，电枢电路串接附加电阻时的 机械特性。 1、电枢回路串接附加电阻Rad时的人为机械特性 2、改变电枢电压U时的人为机械特性 1、他励直流电动机的电枢回路串电阻调速 2、他励电动机改变电枢供电电压调速 1．制动与启动 启动：施电于电动机使电动机速度从静止加速到某一稳定转速; 制动：使电动机速度从某一稳定转速减速到停止或是限制位能负载下降速度（使重物匀速下降）。 2．制动与自然停车 1）自然停车：电动机脱离电网，靠很小的摩擦阻转矩消耗机械能，使转速慢慢下降，直到转速为零而停车。这种停车过程需时较长，不能满足生产机械快速、准确停车的要求； 2）制动：外加阻力转矩，使电动机迅速停车。为了提高生产效率，保证产品质量，需要加快停车过程，实现准确停车等，要求电动机运行在制动状态 3．电动机的两种工作状态 电动状态：输出转矩T的作用方向与转速n的方向相同。卷扬机提升重物时，将电源输入的电能转换机械能，使重物以速度u上升。 2）制动状态：电动机输出转矩T的作用方向与转速n的方向相反。重物匀速下降，电动机发出与转速n相反的转矩T，以吸收重物的位能，否则重物在重力作用下，下降速度将越来越快。 十四 他励电动机的反接制动 1、他励电动机的电源反接制动 ２、他励电动机的倒拉反接制动 2、具有一段启动电阻的他励电动机 3、具有三段启动电阻的他励电动机 十二 直流他励电动机的调速特性 调速：在一定的负载转矩下，人为改变串入电枢回路的电阻Rad、电枢供电电压U、主磁通Φ等电动机的电路参数，以改变电动机的稳定转速。 负载转矩一定时，电动机在特性曲线1上的点A，以nA转速稳定运行，增加电枢电阻后，在特性曲线2上的点B，以nB转速稳定运行 速度变化：由于电动机负载转矩发生变化引起的电机转速的变化。 负载转矩由T1增加到T2，电动机的转速由nA降低nB到，它是沿某一条机械特性曲线发生的转速变化。 十三 他励直流电动机的制动特性 4、他励电动机的反馈制动 电动机正常接线，在外部条件作用下，实际转速