第3章_图像变换(几何变换)汇编.ppt

Matlab中的图像缩放 函数名： imresize 格式：B＝imresize（A，M，Method） 其中： A－原图像 M－放大倍数 Method—插值方法，取‘nearest’（默认值）、’bilinear’和‘bicubic’ B－处理后的图像 Matlab中的图像旋转 函数名： imrotate 格式：B＝imrotate（A，angle，Method,Bbox） 其中： A－原图像 angle－旋转的角度，逆时针为正 Method—插值方法，取‘nearest’（默认值）、’bilinear’和‘bicubic’ Bbox－’loose’（默认值）或‘crop’ * 第3章 图像变换 第三章 图像几何变换 图像几何变换包括 图像空间平移 比例缩放 旋转 仿射变换 图像插值 改变图像像素空间分布的一系列运算称为几何变换。 两个步骤： 定义： 空间坐标运算 灰度插值运算 1、几何变换一般表达式 式中：(u,v)是变换后图像像素的笛卡尔坐标，(x,y)是原始图像中像素的笛卡尔坐标，X(x,y)和Y(x,y)分别定义了行和列方向上空间坐标变换。 2、平移变换 把像素点(x,y)平移到(x+x0,y+y0) 矩阵形式： 实际操作时，为了使平移后图像内容不因移出画面外而丢失，需要扩大图像矩阵的大小以存放平移后的图像数据，称为画布扩大。 3、图像缩放 把像素点坐标(x,y)缩放到(kx,ky)倍 表示图像缩小 表示图像关于X轴镜像（或垂直镜像） 表示图像关于Y轴镜像（或水平镜像）。 表示图像放大 4、图像旋转 图像绕笛卡尔坐标系原点逆时针旋转θ角度 x y θ (x,y) (u,v) 5、图像仿射变换 （ 3 ）仿射变换能够实现平移、旋转、缩放等几何变换。P35 性质 ： （ 1 ）仿射变换只有 6 个自由度，因此，仿射变换后平行直线仍然为平行直线，三角形映射后仍是三角形。但却不能保证将四边形以上的多边形映射为等边数的多边形。 （2 ）仿射变换的乘积和逆变换仍是仿射变换。 6、灰度插值 为了有效和方便，实践中常采用逆映射变换，即 但得到的(x,y)不一定是整数值。因此，为了确定与(x,y)位置对应的灰度值，必须进行灰度插值运算。 输出图像坐标(u,v)映射到输入图像中坐标(x,y) 将距离待求像素最近的邻域像素值赋给待求像素。 特点：简单，但效果较差，有锯齿现象 1)最近邻插值 用像素点周围４个邻点的灰度值加权内插作为g(u0, v0)，如图所示。 2)双线性插值 设像素点(x0, y0)周围４个点为(x1, y1), (x1+1, y1), (x1, y1+1), (x1+1, y1+1)，则校正值为 双线性内插法具有低通滤波性质，使高频分量受损，图像轮廓模糊。 例：现有图像 分别用最近邻插值和双线性插值将其放大为6×6的图像G。 解：利用逆映射法，逆映射方程为 利用该方程算得的G为 按最近邻插值： 按双线性插值： 同理，有 待求像素(x,y)的灰度值由其周围16个点的灰度加权内插得到，如图： 3)三次内插法 Example: I=imread(cameraman.tif); J=imresize(I,3.25); imshow(I); figure,imshow(J); Example: I=imread(cameraman.tif); J=imrotate(I,35,bilinear); J1=imrotate(I,35,bilinear,crop); subplot(1,3,1),imshow(I); subplot(1,3,2),imshow(J); subplot(1,3,3),imshow(J1); * 第3章 图像变换