第五篇 直流电机概述.ppt

直流电机模型 直流电机模型 直流电机模型 电枢铁心 换向器 5.2 直流电机的电枢绕组 5.4 电枢的感应电动势和电磁转矩 二、直流电机的电磁转矩 2. 直流发电机的功率（并励） (1) 输入功率 P1 : (2) 空载损耗 p0 : (3) 电磁功率 Pe : (4) 铜损耗 pCu : (5) 输出功率 P2 : 5.6 直流发电机及运行 二、直流发电机的运行分析 5.7 直流电动机的运行分析 n 定子铁心 RL Ф0r 定子铁心 转子电枢 定子采用电流励磁绕组 N S Ea Ea 定子铁心有剩磁, 向上 空载 转子顺转 Фa 剩磁通和励磁电流磁通方向相同，正反馈 n 定子铁心 RL Ф0r 定子铁心 转子电枢 定子采用电流励磁绕组 N S Ea Ea 定子铁心有剩磁, 向上 空载 转子逆转 Фa 剩磁通和励磁电流磁通方向相反，负反馈 并励发电机自励条件 E ＋ Ua － G If Ia I E →Φ ? Φ → E ? ① 主磁极必须有剩磁Φr ： Φr →Er →Ifr →Φ →E＞Er Φ与Φr 方向相同 →E＜Er Φ与Φr 方向相反 ② 励磁电流产生的磁通必须与剩磁同方向： Φr →Er →Ifr →E＞Er → If＞Ifr →Φ ? →E ? ··· ※ E 与 If 既应满足空载特性又应满足欧姆定律。 当 Rf ? Rk 时， E ?? Er ， 能够自励。 当 Rf = Rk 时， E不确定，不能自励。 当 Rf ? Rk 时， E≈Er，不能自励。 ③ 励磁电路的电阻必须小于临界电阻。 If = E Ra＋Rf O If E Er Q Ifr If1 If2 If 场阻线： 场阻线的斜率： = Ra＋Rf tan? = E If O If E Er Rf =Rk Rf ＜Rk Rf＞Rk G Ia + Ua － If + Uf － 1. 他励发电机 外电源Uf →If →Φ E →n 原动机 →电枢 →Ua (1) 空载运行 励磁电路： If = Uf Rf 励磁电路 总电阻 电枢电路： Ia = 0， Ua = U0 = E 调节Rf →If 可变 →Φ 可变 →E 可变 → Ua可变。 E U0 = E = f (If ) 空载特性 O If U0 Er 剩磁感应 电动势 (2) 负载运行 输出电压: U = Ua 输出电流: I = Ia 电压平衡方程式 U = Ua = E－Ra Ia 当 Ia? Ra Ia? E ? (电枢反应) Ua ? n = nN Ia = 0 空载特性 当n、I为常值，发电机端电压U与励磁电流的关系，称为发电机的负载特性。 O If U n =C I= C If1 U0 负载特性 U=f(If) e e e e e e e e 1 2 3 4 8 7 6 5 A B 直流电枢绕组 电动机 ＋ － E 发电机 ＋ － Ia e e e e e e e e E 两匝元件 A 1 2 3 4 8 7 6 5 B Ia 单叠绕组 单叠绕组的特点是相邻元件(线圈)相互叠压,合成节距与换向节距均为1，即：y=yk=1。 单叠绕组的展开图是把放在铁心槽里、构成绕组的所有元件取出来画在一张图里，展示元件相互间的电气连接关系及主磁极、换向片、电刷间的相对位置关系。 单叠绕组的展开图(电刷位于单个换向片上) A1 B1 A2 B2 S N S N + n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 A1 A2 B1 B2 2 2 3 3 4 4 7 7 6 6 5 5 8 8 9 9 10 10 1 1 12 12 11 11 A1 B1 A2 B2 S N S N + n 1 2 3 4 5 6 7