第5章刚体的定轴转动2011汇编.ppt

* 第 5 章 刚体的定轴转动 转轴 　　本章将介绍一种特殊的质点系——刚体——所遵循的力学规律。着重讨论刚体的定轴转动。 一、 概念 在受外力作用时不改变形状和体积的物体称刚体。 (2)刚体可以看作是由许多质点组成的质点系，每一个质点叫做刚体的一个质元，刚体这个质点系的特点是，在外力作用下各质元之间的相对位置保持不变。 1. 刚体: Δmi Δmｊ ｒiｊ (1)刚体是理想化模型。 质元 第5章 刚体的定轴转动 §5.1 刚体转动的描述 2. 刚体的运动形式: 刚体转动时各质元均做圆周运动,而且各圆的圆心都在一条固定不动的直线上,这条直线叫转轴。如果转轴方向不随时间变化, 则称定轴转动。 ⑵转动: 转动是刚体的基本运动形式之一。 ⑴平动： 转轴 在描述刚体的平动时,可以用一点的运动来代表，通常就用刚体的质心的运动来代表整个刚体的平动。 ⑶ 刚体的一般运动都可以认为是平动和绕某一转轴转动的结合。如图,车轮的转动。 转动平面 二、刚体定轴转动的描述 转动平面: 取垂直于转轴 的平面为参考系, 称转动平面。 vi Δmi 转轴 其上各质元都在垂直于转轴的平面内作圆周运动,且所有质元的矢径在相同的时间内转过的角度相同.一般用角量描述。 1.特点: o x 转动方向 Z θ P ?? 2.角位移?? 1.角位置θ 2.定轴转动的角量描述 P点线速度 ω 转动平面 v ?? θ Ｐ o X 转动方向 Z 4. 角加速度矢量 3.角速度?: 方向与转动方向成右手螺旋法则。 当减速转动时, 与 方向相反; 当加速转动时, 与 方向相同； ５.当角加速度是常量时： 单位：rad/s 角速度是矢量 。 P点线加速度 由于在定轴转动中轴的方位不变，故 只有沿轴的正负两个方向，可以用标量代替。 将刚体看成许多质量分别为m1 ; m2 …mi……mn的质点; 各质点距转轴的距离分别为 r1 、r2、ri 、rn 各质点速率分别为 v1 、v2 、vi、 vn oi 1. 第 i 个质点对转轴的角动量 ω Z mi §5.2 刚体定轴转动定律 一、刚体的角动量 2. 刚体的角动量 ri vi 定义： -------刚体对于转轴的转动惯量 刚体的角动量 大小： 方向： 的方向。 与线量比较： 2. 整个刚体受合外力矩： Fi ω Z mi oi ri vi 力矩的方向: 二、刚体所受力矩 设刚体受外力：F1、F2…Fi…Fn 1. 当质元受合外力Fi 时该力对转轴的力矩 沿转轴方向,并与矢径 及 成右手螺旋法则 。 定轴转动: 定轴转动中，M的方向可用正、负区分 如：使刚体逆时针转动，M 0 使刚体顺时针转动，M 0 （代数和） 三、刚体定轴转动定律 刚体对于某一转轴所受的合外力矩等于刚体对该转轴的转动惯量与在此合外力矩作用下所获得的角加速度的乘积。--------刚体定轴转动定律 特例： 平衡时，β = 0， ∴M= 0 (合力矩为零） 应用时注意：M、?? 的正负号. m2 m1 r 例1. 如图所示，设两重物的质量分别为m1和m2，且m1＞m2，定滑轮的半径为r，对转轴的转动惯量为J，轻绳与滑轮间无滑动，滑轮轴上摩擦不计．设开始时系统静止，试求t时刻滑轮的角速度． 开始时系统静止，故 t 时刻滑轮的角速度： T1r－T2r ＝Jb 且有： a＝rb T2－m2g＝m2a m1g－T1＝m1a 解方程组得： 解：两重物加速度大小a相同，滑轮角加速度为? 由牛顿第二定律： 隔离物体分析力方向如图 转动定律： m1g T1 T1 T2 T2 m2g a a ? 注意： m r m m 2m 2r 例2. 质量分别为m和2m、半径分别为r和2r的两个均匀圆盘，同轴地粘在一起，可以绕通过盘心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动，对转轴的转动惯量为9mr2 / 2，大小圆盘边缘都绕有绳子，绳子下端都挂一质量为m的重物，如图所示．求盘的角加速度的大小． ?列方程 b T2 (2r)－T1r = 9mr2b / 2 mg－T2 = ma2 T1－mg = ma1 2rb = a2 rb = a1 mg T2 T2 T1 T1 mg a2 a1 解：受力分析如图． 解联立方程，得： 1. 定轴转动惯量定义: 分立刚体: 　　转动惯量等于刚体中每个质点的质量与这一质点到转轴的距离的平方的乘积的总和。 mi oi ri §5.3 转动惯量的计算 连续刚体: dm