第5章刚体力学基础汇编.ppt

5.2.6 刚体定轴转动的动能定理： 定轴转动的动能定理积分形式 合外力矩的功等于刚体转动动能的增量。 定轴转动的动能定理微分形式 例： 冲床的飞轮m=600kg,飞轮半径r=0.4m.正常速度为n1= 240r/min,冲一次孔转速减低20% 。求冲一次孔冲头做的功。 解∶冲孔前后的角速度分别表示为ω1 和ω2 冲一次孔铁板阻力对冲头做功为： 故冲头做功： 刚体质量全部集中于质心时，相对于零势能点所具有的势能。 5.2.7 刚体的重力势能: 刚体的重力势能: zc是刚体质心相对重力势能参考点的高度. 重力矩所做的功等于重力势能增量的负值。 长为 质量为m 的均匀细棒作如图所示的定轴转动时，重力矩 所做的功为 （θ为棒与竖直方向的夹角） 5.2.8 刚体定轴转动的功能原理和机械能守恒定律: 如果刚体定轴转动中受重力矩 及其它外力矩 的作用， 则有 刚体定轴转动功能原理的积分形式 称为刚体的机械能 刚体定轴转动功能原理的微分形式 如果在刚体定轴转动的过程中，除重力矩以外的其它外力矩对刚体做的功始终为零，则 刚体定轴转动的机械能守恒 注意：所选取系统中各物体既有平动又有转动时： 下摆。求: 例题5-9 一长为l，质量为m 的匀质细棒，如图所示，可绕图中 水平轴O在竖直面内旋转，若轴间光滑，今使棒从水平位置自由 （1）在水平位置和竖直位置棒的角加速度 （2）在竖直位置时棒的角速度 、质心的 速度和加速度各为多少？ 解： （1）由定轴转动定律可得 在水平位置 在竖直位置 （2）细棒的机械能守恒。设细棒在水平位置时为重力势能零点，则在竖直位置时，有： 竖直位置棒的角速度为 所以： 解：选取定轴转动的滑轮、弹簧、物体和地球为系统，这时重力、弹性力均为系统内保守力，而其它外力和非保守内力均不做功，故系统的机械能守恒。 联立求得 例题5-10 滑轮的质量为M，半径为R，物体的质量为m，弹簧的劲度系数为k，斜面的倾角为θ，物体与斜面间光滑，物体从静止释放，释放时弹簧无形变。设细绳不伸长且与滑轮间无相对滑动，忽略轴间摩擦阻力矩。求物体沿斜面下滑x时的速度为多大？ （滑轮视作薄圆盘） 取物体初始位置处为重力势能零点， 5.3.1 刚体对定轴的角动量 当刚体作定轴转动时，刚体上各质元某一瞬时均以相同的角速度ω绕该轴作圆周运动。设刚体上某一质元△mi 距轴的距离为ri，则其对该轴的角动量为： 5.3刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 其矢量式为 整个刚体对该轴的角动量为： 即：刚体对某定轴的角动量等于刚体对此轴的转动惯量与角速度的乘积。 对比： 5.3.2 刚体的角动量定理 刚体定轴转动时，当转动惯量J不变时，转动定律可表示为 或 5.3.3 刚体的角动量守恒定律 当作用于刚体上的合外力矩等于零时： 即：当刚体所受的外力对某固定转轴的合外力矩为零时，刚体对此转轴的总角动量保持不变。 作用于定轴转动的刚体上的合外力矩等于刚体对此轴的角动量随时间的变化率。 作用在刚体上的角冲量等于角动量的增量。 1) 定轴转动的刚体，若 J = C，角动量守恒则刚体保持静止 或匀角速转动。 2）若J 不为恒量时，角动量守恒即： Jω = 恒量。这时，刚体 的角速度随转动惯量的变化而变化，但乘积保持不变． 3）角动量守恒定律中的 都是相对于同一转轴的． 说明 4）守恒条件： 例: 角动量守恒定律的应用： 茹可夫斯基凳 花样滑冰、跳水、体操中的旋转动作 军事应用——鱼雷的螺旋桨、直升机尾翼 思考：质量为M，长为l 的均匀细杆，可绕垂直于棒一端点的 轴O 无摩擦地转动。若细杆竖直悬挂，现有一质量为m 的弹性小球飞来，与细杆碰撞，问小球与细杆相碰过程中，球与杆组成的系统的动量是否守恒？对于过 O点的轴的角动量是否守恒？ 合外力不为零，则系统的动量不守恒。 合外力矩为零，则系统的角动量守恒。 例题5-11如图所示，一质量为m的子弹以水平速度v0射穿静止悬于顶端的均质长棒的下端。子弹穿出后其速度损失了3/4，求子弹穿出后棒的角速度ω。已知棒的长度为l，质量为M。 解：取细棒和子弹为系统，在碰撞过程中，系统受到的外力：重力和轴的作用力，它们对转轴的力矩为零。所以系统的角动量守恒，即 例题5-12如图，一长为2l ，质量为M的均匀细棒，可绕中点的 水平轴O在竖直面内转动，开始时棒静止在水平位置，一质量为m 的小球以速度v0垂直下落在棒的端点，设小球与棒作弹性碰撞，求 碰撞后小球的回跳速度v及棒转动的角速度ω各为多少？ 解: 以小球和棒组成的系统为研究对象。 取小球和棒碰撞中间的任意状态分析受力，小球重力和冲力相比可以忽略，