欧姆龙指令与伺服培训.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 伺服系统的接线-主电路接线 伺 服 放 大 器 MC EMG SON SG SC VCC COM ALM MA MA EMG OFF ON MC EMG SERVO ON NFB MC POWER 伺服系统的接线-电机接线 伺服系统的接线-接地 动 力 电 源 噪 声 抑 制 器 伺 服 驱 动 器 PLC 伺 服 电 机 电 缆 屏 蔽 保护接地 伺服系统的接线-控制接线 伺服系统的接线-控制信号布线 符号 颜色 NO +24VIN 蓝/红（1） 1 0GND 蓝/黑（1） 2 +CCW/+SIGN/+FB 粉/红（1） 3 -CCW/-SIGN/-FB 粉/黑（1） 4 +CW/+PULS/+FA 绿/红（1） 5 -CW/-PULS/-FA 绿/黑（1） 6 7 8 9 +Z 灰/红（1） 10 -Z 灰/黑（1） 11 INP/TGON 蓝/红（2） 12 RUN 蓝/黑（2） 13 ECRST/VSEL2 橙/黑（2） 14 GSEL/VZERO/TLSEL 粉/红（2） 15 RESET 粉/黑（2） 16 BKIR 绿/红（2） 17 /ALM 绿/黑（2） 18 19 外壳 外壳 20 NO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 NO 1 13 24 25 22 23 7 4 8 19 20 10 2 6 5 3 11 9 26 符号 +24VIN 0GND +CCW/+SIGN/+FB -CCW/-SIGN/-FB +CW/+PULS/+FA -CW/-PULS/-FA NOT ECRST/VSEL2 POT +Z -Z INP/TGON RUN GESEL GSEL/VZERO/TLSEL RESET BKIR /ALM 外壳 伺服中继单元侧 驱动器侧 连接器 该接线以欧姆龙R7DAP08H伺服驱动器、CJ1W-NC213运动模块、配套中继器为例。 伺服系统的接线-R7D驱动器引脚说明 引脚 标记 名称 引脚 标记 名称 1 +24VIN 控制直流电源输入 14 GND 共用地线 2 RUN 运转指令输入 15 +A 编码器A相输出 3 RESET 报警复位 16 -A 4 ECRST/VSEL2 偏差计数器复位、内部设定速度选择2 17 -B 编码器B相输出 5 GSEL/VZERO/TLSEL 增益切换/零速度指定/转矩限制切换 18 +B 6 GESEL/VSEL1 电子齿轮切换/内部设定速度选择1 19 -Z 编码器Z相输出 7 NOT 输入反转侧驱动禁止 20 +Z 8 POT 输入正转侧驱动禁止 21 Z Z相输出 9 /ALM 报警输出 22 +CW/PULS/FA 反转脉冲/进给脉冲/90°相位差信号A相 10 INP/TGON 定位完成/电机转速检测输出 23 -CW/PULS/FA 11 BKIR 制动器联锁输出 24 +CCW/PULS/FA 正转脉冲/方向信号/90°相位差信号B相 12 WARN 警告输出 25 -CCW/PULS/FA 伺服系统的接线-中继器 PLC NC模块 中继器 伺服驱动器 开关、传感器、电源 脉冲输入/模拟量输入 差动输入方式200KHz 集电极开路输入500KHz 模拟量输入 主要功能：速度调节、转矩调节、速度限制、转矩限制 开关量输入接线 数字输出接线 伺服系统接线图 伺服上位控制-NC模块 名称 颜色 状态 解释 RUN 绿色 点亮 正常操作过程点亮 未点亮 硬件或PLC故障 ERC 红色 点亮 有故障产生 未点亮 无故障产生 ERH 红色 点亮 CPU单元有故障产生 未点亮 CPU单元无故障产生 X 橙色 点亮 正在向X轴输出脉冲 闪烁 错误，例如对X轴的电缆类型或数据 未点亮 以上均未产生 编号 参数 说明 1 加减速时间 启动加减速所需时间 2 运行及最大速度 设定运行及最大速度 3 输出量 模拟量电压电流、脉冲输出 4 输入信号类型 NO/NC 5 原点搜索方向 定义执行原点搜索时电机方向 6 原点搜索速度 执行原点搜索时速度 7 原点接近速度 原点搜索接近速度 8 软件限速 软件设定限速 9 初始化速度 初始化时设定速度 10 监控时间 软件设定完成速度调整时间 自带微处理器，用来控制物体的位置、速度和加速度，可以控制直线运动或旋转运