飞行动力学与控制大作业概述.docx

《飞行力学与控制》  PAGE \* MERGEFORMAT 25 《飞行力学与控制》 飞行动力学与控制大作业报告 院（系） 航空科学与工程学院 专业名称飞行器设计 学号学生姓名  目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc355286421 一． 飞机本体动态特性计算分析  PAGEREF _Toc355286421 \h 1  HYPERLINK \l _Toc355286422 1.1 飞机本体模型数据  PAGEREF _Toc355286422 \h 1  HYPERLINK \l _Toc355286423 1.2 模态分析  PAGEREF _Toc355286423 \h 1  HYPERLINK \l _Toc355286424 1.3 传递函数  PAGEREF _Toc355286424 \h 2  HYPERLINK \l _Toc355286425 1.4 升降舵阶跃输入响应  PAGEREF _Toc355286425 \h 2  HYPERLINK \l _Toc355286426 1.5 频率特性分析  PAGEREF _Toc355286426 \h 4  HYPERLINK \l _Toc355286427 1.6 短周期飞行品质分析  PAGEREF _Toc355286427 \h 5  HYPERLINK \l _Toc355286428 二． 改善飞行品质的控制器设计  PAGEREF _Toc355286428 \h 6  HYPERLINK \l _Toc355286429 2.1 SAS控制率设计  PAGEREF _Toc355286429 \h 6  HYPERLINK \l _Toc355286430 2.1.1 控制器参数选择  PAGEREF _Toc355286430 \h 7  HYPERLINK \l _Toc355286431 2.1.2 数值仿真验证  PAGEREF _Toc355286431 \h 11  HYPERLINK \l _Toc355286432 2.2 CAS控制率设计  PAGEREF _Toc355286432 \h 12  HYPERLINK \l _Toc355286433 三． 基于现代控制理论的飞行控制设计方法  PAGEREF _Toc355286433 \h 16  HYPERLINK \l _Toc355286434 3.1 特征结构配置问题描述  PAGEREF _Toc355286434 \h 16  HYPERLINK \l _Toc355286435 3.1.1 特征结构的可配置性  PAGEREF _Toc355286435 \h 16  HYPERLINK \l _Toc355286436 3.1.2 系统模型  PAGEREF _Toc355286436 \h 16  HYPERLINK \l _Toc355286437 3.2 系统的特征结构配置设计  PAGEREF _Toc355286437 \h 17  HYPERLINK \l _Toc355286438 3.2.1 设计过程  PAGEREF _Toc355286438 \h 17  HYPERLINK \l _Toc355286439 3.2.2 具体的设计数据  PAGEREF _Toc355286439 \h 17  HYPERLINK \l _Toc355286440 3.2.3 结果与分析  PAGEREF _Toc355286440 \h 18  HYPERLINK \l _Toc355286441 四． 附录  PAGEREF _Toc355286441 \h 20   飞机本体动态特性计算分析 飞机本体模型数据 本文选取F16飞机进行动态特性分析及控制器设计，飞机的纵向状态方程形式如下：  MACROBUTTON MTEditEquationSection2 Equation Chapter (Next) Section 1 SEQ MTEqn \r \h \* MERGEFORMAT  SEQ MTSec \r 1 \h \* MERGEFORMAT  SEQ MTChap \h \* MERGEFORMAT   MACROBUTTON MTPlaceRef \*