第四章滑动摩擦与滚动摩擦(袁)概述.pptVIP

* 1动画，2画受力图，3出现图形，4列方种讨论。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第四章 静力学应用问题 第一节 摩擦的分类 第二节 滑动摩擦 第三节 滚动摩阻 两个相接触的物体，当彼此有相对滑动或滚动运动（趋势）时，其接触面间会产生阻止物体运动的力或力偶矩，我们把这种相互作用称为摩擦。 摩擦 W P 第一类：滑动摩擦 干摩檫，湿摩擦。 第二类：滚动摩擦 第一节 摩擦的分类 一、静滑动摩擦 观察物体的受力： ①静止： 当 ， 所以， 不是固定值。 ②临界：（将滑未滑） ③滑动 F----静摩擦力 方向与运动趋势相反。 第二节 滑动摩擦 二、库仑定律、摩擦系数 W P F FN 静摩擦系数：由实验测定 摩擦定律 (库仑定律) ③滑动： 增大摩擦力的途径为： ①加大正压力N, ②加大摩擦系数 f f — 静滑动摩擦系数 f —动摩擦系数 物体状态分析 ①静止： ②临界：（将滑未滑） 摩擦系数只与材料和表面情况有 关，与接触面积大小无关。） ②计算： ①定义：当摩擦力达到最大值 时其全反力与法线的夹 角 ， 叫做摩擦角。 三、摩擦角与自锁现象 （一）、摩擦角： 全反力： 主动力的合力： 全约束反力： 当 ， （二）、自锁 但 由二力平衡 主动力合力作用线位于摩擦角范围内时，不管主动力多大，物体都能保持平衡，这种现象称为自锁。 主动力合力作用线位于摩擦角范围以外时，不管主动力多小，物体都将发生运动。 主动力合力作用线与 法线之间的夹角等于 摩擦角时，物体处于临 界状态。 自锁 ① 定义：当主动力的合力作用线位于摩擦角之内，物体依靠接触面间的相互作用的摩擦力与正压力（即全反力），自己保持平衡（无论外力多大） ，这种现象称为自锁。 当 时，永远平衡（即自锁） ②自锁条件： 摩擦锥 摩擦系数的测定：OB绕O 轴转动测出使物块刚开始下滑时的a角 ③ 自锁应用举例-----实验测定两种材料间的静摩擦系数 f -----该两种材料间静摩擦系数 tg a= 四、考虑摩擦时物体的平衡问题 考虑摩擦时的平衡问题，一般是对临界状态求解，这时可列出 的补充方程。其它解法与平面任意力系相同。只是要注意平衡常是一个范围 [例1] 已知：a =30o，物块 G = 100 N，f =0.2 求：①物块静止时，水平力 Q 的平衡范围。② 当水平力 Q = 60 N 时，物体能否平衡？ * 解：①先求使物体不致于上滑的 图(1) [例1] 已知：a =30o，物块 G = 100 N，f =0.2 求：①物块静止时，水平力 Q 的平衡范围。② 当水平力 Q = 60 N 时，物体能否平衡？ * 同理： 再求使物体不致下滑的 图(2) 解得： 平衡范围应是 * [例2] 梯子长AB=l，重为P，若梯子与墙和地面的静摩擦 系数 f = 0.5, 求a 多大时，梯子能处于平衡？ 解： (考虑梯子处于临界平衡状态有下滑的趋势) 1. AB ２.列平衡方程 临界状态时补充： * 注意，由于a不可能大于 ， 所以梯子平衡倾角a 应满足： * [例3] 作出下列各物体 的受力图 * [例4] 作出下列各物体的受力图 ① P 最小维持平衡 ② P 最大维持平衡 状态受力图； 状态受力图 运动趋势 运动趋势 运动趋势 运动趋势 * 解：①作法线AH和BH ②作A,B点的摩擦角j 交E,G两点 ③E,G两点间的水平距 离l为人的 活 动范围 [例5]水平梯子放在直角V形槽内，略去梯重，梯子与两个斜面间的摩擦系数（摩擦角均为j），如人在梯子上走动，试分析不使梯子滑动，人的活动应限制在什