数控加工中心刀库控制PLC机械CAD图纸设计.doc

毕业论文 数控加工中心刀库控制PLC设计 姓 名 学 院 专 业 班 级 指导教师 年 月 日  数控加工中心刀库控制PLC设计 [摘要] 介绍了某型数控加工中心刀具库的PLC 控制设计， 在分析控制要求的基础上， 选用S7-200 CPU224 控制器和EM221 （CN） 扩展模块， 并设计出相应控制程序。控制程序包含： 纪录当前刀具号、请求刀具号、转盘转动方向判断并确定转盘正反转、换刀定时及换刀指示灯闪烁等部分， 程序结构性好、可读性强、运行效率高。能很好地满足实用要求。 [关键词]□数控加工中心□□刀具库□□S7-200□□可编程控制器 PLC Control System Design of Pneumatic Experiment Manipulator [Abstract] The numerical control manufactureing center about tool storeroom of PLC Control is presented ， the simatic S7-200 CPU224 PLC and EM221 （CN） are elected， the control program is projected based on analysis control request. The control program is made up of the current tool number recorded、the tool number requested、the turntable turning estimated and direction confirmed、the conversion time and the dicator light glittered about tool， so the program is fine in instructue， good in reading and run faster in efficiency. It is very satisfied in application. [Keywords] □the numerical control manufactureing center□□tool storeroom□□S7-200 PLC□□PLC 目 录 引 言 1 一、 数控机床组成结构及工作过程 1 二、 数控机床PLC和NC的关系 2 三、 控制要求 3 四、 编程方法与规则 4 （一） 编程要求 4 （二） 编程方法 5 五、 PLC 控制系统设计 6 （一） I/O 地址分配及PLC 的选择 6 （二） PLC 控制程序 7 六、 数控机床的发展方向 9 结 论 11 致 谢 12 参考文献 13 附录一：英文原文 14 附录二：英文译文 16  引 言 某型数控加工中心小型刀具库由八种刀具、换刀转盘和取放刀机械手组成。该刀具库SB1～SB8 按钮控制选择八种刀具， 由霍尔元件构成的行程开关ST1～ST8 进行刀具到位限位， 机械手进行换取刀。 数控机床组成结构及工作过程 本例数控机床有输入、输出装置、可编程控制器、伺服系统、检测反馈装置和机床主机等组成。如下图所示： 图1-1.1 数控机床组成机构图 输入装置可将不同加工信息传递给计计算机。在数控机床产生的初期，输入装置为穿孔纸带，现已趋于淘汰；目前，使用键盘、磁盘等，大大方便了信息输入工作。输出指输出内部工作参数（含机床正常、理想工作状态下的原始参数，故障诊断参数等），一般在机床刚工作状态需输出这些参数做记录保存，带工作一段时间后，再将输出与原始资料做比较、对照，可帮助判断机床工作是否维持正常。数控装置只数控机床的核心与主导，完成所有加工数据的处理、计算工作，最终实现数控机床个功能的指挥工作。它包含为计算机的电路，各种借口电路、CRT显示器等硬件及相应软件。可编程控制器对主轴单元实现控制，将程序中的转速指令进行处理而控制主轴转速；管理刀库，进行自动刀具交换、选刀方式、刀具累计使用次数、刀具剩余寿命及道具刃磨次数等管理；控制主轴正反转和停止、准停、切削液开关、卡盘夹紧松开、机械手取送刀等动作；还对机床外部开关（行程开关、压力开关、温控开关等）进行控制；对输出信号（刀库、机械手、回转工作台等）进行控制。检测反馈装置由检测元件和相应的电路组成，主要是检测速度和位移，并将信息反馈与数控装置，实现闭环控制以保证数控机床加工精度。数控机床的工作过程如下图所示： 图1-1.2 数控机床的工作过程 数