无心外圆砂带磨床自动上下料控制毕业机械CAD图纸设计.doc

摘 要 本文介绍了无心外圆磨床的上下料系统控制的原理和特点，主要是通过PLC控制液压系统实现对工件上料和收料的控制。先根据的已知条件计算并选择液压系统各个元件，如液压泵、电磁阀、流量控制阀等，再设计连接液压回路，形成液压的传动系统。由液压系统的不同控制控制方式、如手动控制和自动控制，选择合适的PLC，编写程序，绘制电气接线图，并在运行过程中不断的调整和优化。而且在整个过程中会有变频器对电机的调速和传感器的检测，这些也有赖于PLC的控制，总之，最后由PLC程序控制液压系统形成一个统一的控制系统整体，达到控制液压系统完成特定的工作行程的目的。 关键词：PLC 液压系统 变频器  Abstract This article describes the centerles cylindrical grinding machine loading and unloading system control principles and characteristics，Mainly through control hydraulic system to achieve the workpiece feeding and rewinding controlled.First calculated according to the known conditions and select the individual components of hydraulic systems,Such as pumps, solenoid valves, flow control valve,Redesign of the hydraulic circuit connected to form a hydraulic drive system.Controlled by the hydraulic system of different control methods, such as manual control and automatic control,Select the appropriate PLC, programming,drawing electrical wiring diagram,And running continuously during the adjustment and optimization.But in the process will be the drive speed of the motor and sensor detection,These also depends on control of the PLC,In short, the last by the PLC program control hydraulic system to form a unified control system as a whole,To control the hydraulic system to accomplish specific tasks travel purposes. Key Words: PLC Hydraulic System Inverter 第一章 绪论 1.1 本课题研究的背景 心外圆砂带磨床适用于管材、棒材等工件的外圆磨削和抛光，可磨削金属、木材、玻璃、橡胶等材料。 第二次世界大战期间，由于军事工业迫切需要反应快、精度高的自动控制系统，因而出现了液压伺服控制系统。从60年代起，由于原子能、空间技术、大型船舰及电子技术的发展，不断地对液压技术提出新的要求，从民用到国防，由一般的传动到精确度很高的控制系统，这种技术得到更加广泛的发展和应用。 在国防工业中：海、陆、空各种战备武器均采用液压传动与控制。如飞机、坦克、舰艇、雷达、火炮、导弹及火箭等。 在民用工业中：有机床工业、冶金工业、工程机械、农业方面，汽车工业、轻纺工业、船舶工业。 另外，近几年又出现了太阳跟踪系统、海浪模拟装置、飞机驾驶模拟、船舶驾驶模拟器、地震再现、火箭助飞发射装置、宇航环境模拟、高层建筑防震系统及紧急刹车装置等，均采用了液压技术。 总之，一切工程领域，凡是有机械设备的场合，均可采用液压技术。它的发展如此之快，应用如此之广，其原因就是液压技术有着优异的特点，归纳起来液压具有优点：其单位重量的输出功率和单位尺寸输出功率液压传动装置体积小结构紧凑、布局灵活实现自动化易实现过载保护与保压，安全可靠；元件易于实现系列化、标准化、通用化液压易与微机控制等新技术相结合，构成“机-电-液-光”一体化便于实现数字化 图-1为液压机的液压缸位移循