悬挂式矮化密植红枣收获机机械CAD图纸设计.doc

前 言 09年10月15日下午，新疆生产建设兵团农机技术推广总站、农二师农机局、三十团生产科和园林站等相关部门人员，观看了由新疆农垦科学院机械装备研究所研制的红枣收获机收获试验全过程。据悉，这是新疆首台用于红枣采摘的收获机。该机全称是“4YS－24红枣收获机”，使用东方红400型拖拉机驱动；机械手臂在液压控制操作下，可以上下、左右、前后、高低灵活运动，准确地钳住红枣树干并进行低频振动。大型的采摘机械多为震摇式，震摇式采摘采摘时没有选择性，容易把树枝树叶等摇落，不适用于采摘高大的红枣树。我的设计就是基于这一原因进行的设计，采摘期到时，敲击枣树枝就能达到采摘的目的 本设计基本原理是运用软轴传动将动力传递到旋转装置带动敲击器敲击树枝从而采收红枣，其中机体是悬挂于支架而上，靠绳索牵引前进。采摘机采用机架上的小型汽油机作为源动力，经联轴器、传动轴、将动力传送到减速机，经减速后动力输出，连接传动软轴将动力输送到敲击装置，敲击装置随即转动敲打树枝。工作中，需要自由敲击树冠上各个方向的的树枝，所以在输出轴前加了万向节。机器开始工作的时候，操作人员手持加在护套外面的操纵杆进行红枣采收。 枣树喜光、喜温，根深、叶稀，抗旱、耐瘠薄，属落叶小乔木。在无霜期160天、年均气温8℃以上，极端最低温-28℃、极端最高温47.6℃，空气相对湿度30%和有灌溉条件的地区，树木生长良好。沙土、沙壤土和轻粘壤