1第一章质点运动时间空间研究.pptVIP

1-1 质点运动的描述之一 一 运动描述的相对性 三、 运动方程和轨迹方程 五、 例题 1-2 质点运动的描述之二 * 第一章 质点的运动 时间 空间 1-0 第一章教学基本要求 1-1 质点运动的描述之一 1-2 质点运动的描述之二 1-3 经典时空观及其局限性 4-0 第四章教学基本要求 *1-4 相对论时空观念 第一章 质点运动 时间 空间 教学基本要求 一、掌握位矢、位移、速度和加速度等概念. 二、能借助于直角坐标系计算质点在平面内运动时的速度和加速度. 三、掌握质点作圆周运动时的切向加速度、法向加速度、角速度、角加速度等概念和角量与线量的关系，并能做相关计算. 预习要点 阅读教材附录1中的一、二、四以及附录4中的四. 领会位置矢量、位移、速度、加速度的定义及相互关系；认识它们在描述质点运动中所起的作用. 运动方程的含义和表达式是什么？根据运动方程如何求速度和加速度？ 1. 物体运动是绝对的,但运动的描述是相对的. 2. 运动的相对性 选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不同，这就是运动描述的相对性. 3. 坐标系 在选定的参考物上建立固定的坐标系，可精确描述物体的运动. 直角坐标系（ x , y , z ）, 平面极坐标系（ r,θ）, 自然坐标系 ( s ). 常用坐标系： 参考系: 为确定物理位置和描述物体运动而选为依据的一个或一组彼此相对静止的物体. 二、 描述质点运动的物理量 1. 位置矢量 * 确定质点P某一时刻在坐标系里的位置的物理量称位置矢量, 简称位矢，用 表示. 式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量. P 位矢 的方向余弦为 位矢 的值为 2. 位移 B A 经过时间间隔 后, 质点位置矢量发生变化, 由始点A指向终点B的有向线段AB称为点A到B的位移. 描写质点位置变化的物理量. 在直角坐标系 中, 其位移的表达式为 1. 位移的物理意义 确切反映物体在空间位置的变化, 与路径无关，只决定于质点的始末位置，是描述状态变化的物理量. 讨论 2. 位移与路程 P1P2两点间的路程是不唯一的,可以是 或 ,而位移 是唯一的. 一般情况位移大小不等于路程，即 ；只有当质点做单方向的直线运动时，路程和位移的大小才相等. 3. 速度 平均速度 在 时间内, 质点从点A 运动到点 B, 其位移为 物体的位移与发生这段位移所用的时间之比. 平均速度 与 同方向. 描写物体运动快慢和位置变化方向的物理量. 时间内, 质点的平均速度 A * B * 瞬时速度 当质点作曲线运动时, 质点在某一点的速度方向就是沿该点轨道曲线的切线方向. 当 时平均速度的极限叫做瞬时速度，简称速度，即在某时刻或某位置处质点位矢对时间的变化率. 当 时, 瞬时速率 瞬时速率 速度 的大小称为速率. 在直角坐标系中 平均加速度 B 与 同方向. 反映速度变化快慢和速度方向变化的物理量. 某段时间内, 单位时间的速度增量即平均加速度. 4. 加速度 A 瞬时加速度 时平均加速度的极限. ， 加速度大小 在直角坐标系中 加速度方向 分量式 从运动方程中消去参数t得到质点位置坐标之间的关系式称为轨迹方程. 质点位置矢量随时间变化的函数关系就是运动方程. 求导 求导 积分 积分 质点运动学两类基本问题 由质点的运动方程求得质点在任一时刻的速度和加速度（通过求导计算）； 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 求质点速度及其运动方程（通过积分计算）. 例：已知质点的运动方程是 ， 式中R 、?是常数. （1） 运动学方程的分量式是 由 中消去时间参量t， 求: （1）质点轨道方程； （2）质点的速度和加速度. 得到轨迹方程 解： （2）将 对时间求导 例：设质点沿x轴作匀变速直线运动，加速度 不随时间变化，初位置为x0，初速度为 . 试用积分法求出质点的速度公式和运动方程. 解：因为质点做直线运动, 所以