线性代数4.3向量的正交性解释.pptVIP

内积与正交向量集的概念 §4.3 向量的正交性 将两向量a与b的内积(或称标量积或数量积) 其中的记号 表向量的范数(有时称模或长度)，而 θ为向量a与b的夹角 ( 0 ? ? ? ? ). 记作a,b (有时记作 1、内积的概念 称范数为1的向量是单位向量，每个非零向量均可规范 化，得出该方向的单位向量为： 因为 故有 即 定义 对Rn空间的向量 a,b, 称数 为a,b的内积，即 常称定义了内积的向量空间或其子空间为内积空间， 带上述内积定义的向量空间Rn是内积空间或为欧几里得空间. 对于欧几里得空间，当a∈Rn ,相仿的可定义 显然，当且仅当a=0时||a||=0 向量范数 单位向量 ||a||=1 向量的规范化向量 规定：若 x = 0，则 x 与任何向量都正交． 称夹角是 即 cos?=0 的a与b 是正交向量. 两个非零向量a与b相互正交的充分必要条件是 P.108 定理8 若 a1, a2, …, ar 是一组两两正交的非零 向量集，则 a1, a2, …, ar 线性无关． 证明 设 k1a1 + k2a2 + … + kr ar = 0（零向量），那么 0 = a1, 0 = a1, k1a1 + k2a2 + … + kr ar = k1 a1, a1 + k2 a1, a2 +