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北京联合大学
实验报告
课程名称:自控原理
题 目:典型环节的模拟研究
指导教师:
院系专业:自动化
年级班级:自
姓 名:
成 绩:
2014年11月23日
实验须知
一.预习
实验者应事先预习,以免因准备不充分而影响实验顺利进行。预习内容一般包括:
本次实验所用设备、 积分
(I) 比例积分
(PI)
惯性环节
(T)
三.实验内容及步骤
观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线,了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响。
改变被测环节的各项电路参数,画出模拟电路图,阶跃响应曲线,观测结果,
图1-1 典型比例环节模拟电路
传递函数: ; 单位阶跃响应:
实验步骤:注:‘S ST’用短路套短接!
(1)将函数发生器(B5)所产生的周期性矩形波信号(OUT),作为系统的信号输入(Ui);该信号为零输出时,将自动对模拟电路锁零。
① 在显示与功能选择(D1)单元中,通过波形选择按键选中‘矩形波’(矩形波指示灯亮)。
② 量程选择开关S2置下档,调节“设定电位器1”,使之矩形波宽度>1秒(D1单元左显示)。
③ 调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压= 4V(D1单元右显示)。
(2)构造模拟电路:按图1-1安置短路套及测孔联线,表如下。
(a)安置短路套 (b)测孔联线
模块号 跨接座号 A5 S4,S12 B5 ‘S-ST’ 信号输入(Ui) B5(OUT)→A5(H1) 示波器联接A5(OUT)→CH1) B5(OUT)→B3(CH2) (3)运行、观察、记录:
打开虚拟示波器的界面,点击开始,观测A5B输出端(Uo)的实际响应曲线。示波器的截图详见虚拟示波器的使用。
实验报告要求:按下表改变图1-1所示的被测系统比例系数,观测结果,
图1-2 典型惯性环节模拟电路
传递函数:
单位阶跃响应:
实验步骤:注:‘S ST’用短路套短接!
(1)将函数发生器(B5)所产生的周期性矩形波信号(OUT),作为系统的信号输入(Ui);该信号为零输出时,将自动对模拟电路锁零。
① 在显示与功能选择(D1)单元中,通过波形选择按键选中‘矩形波’(矩形波指示灯亮)。
② 量程选择开关S2置下档,调节“设定电位器1”,使之矩形波宽度>1秒(D1单元左显示)。
③ 调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压= 4V(D1单元右显示)。
(2)构造模拟电路:按图1-2安置短路套及测孔联线,表如下。
信号输入(Ui) B5(OUT)→A5(H1) 示波器联接A5(OUT)→CH1) B5(OUT)→B3(CH2) (a)安置短路套 (b)测孔联线
模块号 跨接座号 A5 S4,S6,S10 B5 ‘S-ST’
(3)运行、观察、记录:
打开虚拟示波器的界面,点击开始,观测A5B输出端(Uo)响应曲线,等待完整波形出来后,移动虚拟示波器横游标到输出稳态值×0.632处,得到与输出曲线的交点,再移动虚拟示波器两根纵游标,从阶跃开始到输出曲线的交点,量得惯性环节模拟电路时间常数T。
实验报告要求:按下表改变图1-2所示的被测系统时间常数及比例系数,观测结果,μ 4V 1 1.01 0.2 0.200 2μ 1 1.01 0.4 0.410 自定参数
C=1μ C=2μ
3).观察积分环节的阶跃响应曲线
典型积分环节模拟电路如图1-3所示。
图1-3 典型积分环节模拟电路
传递函数:
单位阶跃响应:
实验步骤:注:‘S ST’用短路套短接!
(1)为了避免积分饱和,将函数发生器(B5)所产生的周期性矩形波信号(OUT),
代替信号发生器(B1)中的人工阶跃输出作为系统的信号输入(Ui);该信号为零输
出时,将自动对模拟电路锁零。
① 在显示与功能选择(D1)单元中,通过波形选择按键选中‘矩形波’(矩形波指示灯亮)。
② 量程选择开关S2置下档,调节“设定电位器1”,使之矩形波宽度>1秒(D1单元左显示)。
(注:为了使在积分电容上积分的电荷充分放掉,锁零时间应足够大,即矩形波的
零输出宽度时间足够长! “量程
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