R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手机械CAD图纸设计.doc

优秀设计 目 录 目 录 1 摘 要 4 Abstract 5 1毕业设计的目的 6 2 机械制造技术毕业设计的基本任务与要求 7 2 .1、设计任务 7 2 .2、毕业设计基本要求 7 3 毕业设计说明书的编写 8 4 液压部分 9 4.1 液压系统的工作原理 9 4.2 液压传动的工作特性 9 4.3 液压系统的组成 9 4.4 液压系统的优、缺点 10 5 回转装置的总体组成及结构设计 12 5.1回转装置的组成 12 5.1.1 执行件 12 5.1.2 传递件 12 5.1.3 驱动件 12 5.1.4 控制系统 13 6 机械传动方案的设计与计算 14 6.1 小车的主要组成部分 14 6.2 同步带传动方式优缺点 14 6.3 驱动动力源 15 6.4 机械传动方案的设计计算 15 6.4.1设计数据确定 15 6.4.2 同步带结构的设计计算 17 6.5夹具使用 21 6.6 确定各工序的加工余量、计算工序尺寸及公差 21 6.6.1 确定加工余量 21 6.6.2 确定工序尺寸及其公差 22 6.7 各项加工数据的计算 23 6.8 连杆的检验 30 6.8.1 观察外表缺陷及目测表面粗糙度 30 6.8.2 检查主要表面的尺寸精度 30 6.8.3 检验主要表面的位置精度 30 6.8.4 连杆螺钉孔与结合面垂直度的检验 30 7工