SJ087硫化机送料机械手机械CAD图纸设计.doc

目录 毕业设计的目的…………………………………………………………………2 本课题简介………………………………………………………………………3 第一章 概述……………………………………………………………………4 一．机械手的概念…………………………………………………………4 二．机械手的组成…………………………………………………………4 三．机械手的分类…………………………………………………………4 第二章 方案设计和设计计算………………………………………………5 一．动作要求分析…………………………………………………………5 二．抓取机构设计…………………………………………………………6 三．驱动装置设计…………………………………………………………24 设计小结…………………………………………………………………………28 参考文献…………………………………………………………………………29 毕业设计的目的 毕业设计是学生完成本专业的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论.基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练，这对学生即将从事的有关技术工作和未来的开拓具有一定意义，其主要目的是： 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。 培养学生树立正确的设计思路，设计构思