第九章被流体包围之物体的外部流动.docVIP

第九章 被流體包圍之物體的外部流動 如飛機，或汽車外面的空氣流動，甚至是掉落的樹葉，水底下的潛艇，游來游去的魚兒，摩天大樓在風中的受力狀況。我們要看此類物體在流體中移動的阻力或是與流體運動方向垂直的升力。了解這些力的作用，可以有助於設計更有效，更容易控制的交通工具。 分析方法也是有兩種，理論及實驗。理論包括解析方法及數值方法。理論上所得到的方程式仍是十分複雜，不易有解析解。數值上則仰賴著計算流體力學的不斷進步，一些複雜狀況下的流動型態下的行為，慢慢都可以模擬出來。實驗上則藉著風洞測試，以及因次分析的比例（有的甚至是利用全尺寸）方法來決定重要參數。 9.1 一般外部流動的特徵 不管是流體在運動，或是物體在運動，我們都將座標放在物體上。流體靠近的速度便稱為上游速度(upstream velocity)，U。通常我們假定它是固定不變的。雖然如此，並不代表物體四周圍的流動就會是穩定的，例如機翼產生的震動，電線共鳴聲，物體後端的亂流等。流線型物體與鈍頭物體下的外部流動行為也有很大的差異性。一般而言，流線型的阻力較小，移動較容易。 物體表面四周圍受到流體作用力，這些作用力的合力可以分成平行於上游速度，以及垂直於上游速度方向的兩個分量。前者即是拖曳力，後者就是升力。 物體表面的作用力，就局部位置而言，分成垂直表面的壓力以及平行表面的切應力。圖9.3。原則上，只要知道表面力的分布，我們就可以積分求得拖曳力以及升力。但是通常由於流動的複雜性，這些分布並不容易求得，也只有在極簡單的情況下，才有已知的分布。所以，實際的做法是定義拖曳力係數以及升力係數， D是拖曳力，L是升力。A是物體的特徵面積。可以是垂直於流動方向的物體正面投影面積，也可以是平行於流動方向的物體投影面積，定義各係數的時候要先講清楚。 通過一物體的流動特徵與物體本身的複雜性有絕對的關係，顯然一些簡單，具對稱性的物體（如球體或圓柱體）外部流動型態會比機翼或是一棵樹來得複雜。一旦物體形狀固定後，流動則會與物體大小，流動方向，流動速度及流體性質有關。因次分析告訴我們重要的參數為雷諾數（粘滯性），馬赫數（壓縮性），福羅德數（自由液面）。 本章中不討論流體壓縮性以及自由液面，拖曳力及升力便只與雷諾數有關。小的雷諾數代表粘滯性強，大的雷諾數則代表流體慣性力大。兩種情況在現實生活中都可以見到。 看兩種物體的外部流動，平板（平行於上游速度）以及圓柱體。圖9.5以及圖9.6。當雷諾數為0.1時，流體內的粘滯效應較為明顯，平板存在的影響可以在平板前端，上下位置及後端都可以發現。也就是說，平板附近速度減少量大於上游速度1%的範圍較大。當雷諾數加大後，粘滯效應的區域變小，除了平板後端。雷諾數更大時，粘滯性則只剩下貼近平板附近很薄的區域以及平板後端細長的尾流。無滑移條件表示在極靠近平板附近有一層很薄的邊界層，厚度比平板長度小很多。裡面的速度由平板上的零速度，往外增加到該邊界層外圍與上游速度相等的值。而且邊界層越往下游，厚度會加大，在平板最前緣，厚度為零。邊界層內的流動可以是層流，也可能是紊流。邊界層外面的流線會因為邊界層的越來越厚，而會往外偏移。 而對於一個鈍物外部流動，基本上也是雷諾數越大，粘滯性影響的範圍就越小。對一個不夠流線型的物體，邊界層還會發生分離現象。在圓柱體的外部流動裡，雷諾數小的時候，流動幾乎是前後對稱的。雷諾數增大後，粘滯性效應區變小，而且被流動往下游方向帶，造成前後不再對稱。慣性增強後，流體不再沿著轉彎的表面前進，直接往下游流動，離開表面。在更大的雷諾數下，前端有極薄的邊界層形成，經過分離點後，進入後端的尾流區。在邊界層以及尾流之外，流動有如是無粘滯性的（記得勢流函數嗎？）。 9.2 邊界層特徵 我們將通過一物體外部的流動，看成是邊界層內的粘滯性流動以及其他區域內無粘滯性流動的組合。當雷諾數夠大，粘滯性只在極靠近物體表面的邊界層內有其重要性。邊界層的存在可以滿足無滑移條件。邊界層外的垂直方向速度梯度通常便很小，大的速度梯度只存在於邊界層內。 看平板邊界層的結構及厚度變化。流體有粘滯性，不可壓縮，而平板是無限長。雷諾數夠大時，只有平板附近的流體感受到平板的存在而形成邊界層。其他的區域內速度幾乎等於上游速度。有限長的平板中，該長度即可當作特徵長度。無限長的平板裡，沒有所謂的特徵長度，我們以平板前緣至座標位置處的長x來當做特徵長度。所以只要平板夠長，雷諾數便會變得夠大。這也就是說，如圖9.5的三張圖，其實是發生在同一個平板上，只是在不同的距離觀察而已，a最近，c最遠。 當一團流體粒子進入邊界層的前緣時，粒子上下受到粘滯性產生的不等切應力。漸往下游，邊界層內的結構開始過渡變成紊流行為。此時的雷諾數約在2(105到3(106之間。 實