第七章大位移变形弹性理论的变分原理基础(16K)说课.doc

第七章 大位移变形弹性理论的变分原理基础 §7.1 大位移变形弹性理论的Lagrange法 大位移变形也称为有限变形。一般研究弹性体的大位移变形时多采用Lagrange法。在Lagrange法中，利用变形前物体内一点的坐标，来决定该点在随后变形中的位置。本节首先说明了大位移变形的应变、位移、应力之间的关系式以及相关方程式的简要推导过程。 将卡氏直角坐标固定在空间，这个坐标值在变形过程中不改变，但随着各点在移动，坐标架的形状发生改变。研究弹性体的变形，就是研究坐标架的变形。变形前弹性体任一点A0的位置可由坐标系原点至该点的矢量表示，设卡氏直角坐标系的基向量（单位矢量）为，则可表示为 （7-1） 现假定A0点变形后移至新的位置A点，并用表示A点的位置矢量，过A0点的微小正六面体的三个正交边，，也均发生相应的变形，从而形成过A点的一个新的平行六面体（注意一般不再是正六面体），平行六面体的三个边可分别由，，（，，称为格向量）给出，如图7-1所示。 设，是位移向量，可表示为 （7-2） 而 （7-3） 式中称为Kronecker算子， （7-4） 又因为，有 （7-5） 而 （7-6） 式中及本章中，记号表示对于的微分，即。 将(7-3)、（7-6）式代入（7-5）式中，得 （7-7） 式中 （7-8） 且有 （7-9） 在大位移条件下，应变可定义为 （7-10） 式中 （7-11） 将（7-8）、（7-9）式代入（7-10）式中，可得应变与位移之间的关系式 为了以后需要，将上式改写为下面形式 （7-12） （7-12）式就是我们熟知的大位移应变位移关系式，展为一般形式为下面六个方程 （7-13） 下面导出平衡方程。作用在变形后六面体上的面力分别可写出如下 作用在变形六面体内的体力为。则变形六面体的力的平衡平衡方程式为 （7-14） 而沿三个格向量方向上的分量分别为 （7-15） 于是可写为 （7-16） 而体力也可以用其分量表示为 （7-17） 将（7-16）、（7-17）式代入（7-14）式中，得 （7-18） 为了以后使用方便，将上式改写为如下形式 （7-19） 这里要注意的是，面积和体积都是对未变形的状态而言的。 外力已知的表面边界条件（在上）可写为 （在上） （7-20） 显然，在式（7-19）和(7-20)中，如果略去中之，则化简为小位移的平衡条件和力的边界条件。 位移已给的边界条件（在上）可写为 （在上） （7-21） §7.2 大位移变形弹性理论的最小位能原理 小位移变形的最小位能原理同样也适用于大位移变形。大位移变形的最小位能原理与小位移变形的最小位能原理相同，只是将平衡方程（7-19）和表面外力边界条件（7-20）两式分别替代原方程中的平衡方程和力的边界条件即可。 取最小位能泛函的一阶变分为 （7-22） 根据（7-12）式的应变位移关系 同时，利用格林公式，可以证明 （7-24） 注意到，且在上由于，所以，上述积分只有在上有值，于是有 （7-25） （7-22）式可以写为 由泛函极值条件给出下面欧拉方程和边界条件 （在V内） （7-27） （在上） （7-28） 将（7-27）式与（7-19）式、（7-28）式与（7-20）式相比较，显然可知 (7-29) (7-29)式为应力应变关系，故由最小位能原理泛函的极值条件可以得到平衡方程（7-19）式和力的边界条件（7