信号细分与辨向电路论述.doc

《测控电路》课程论文 ——信号细分与辨向电路 目录 前言 直传式细分电路 四细分辨向电路 电阻链分相细分 微型计算机细分 平衡补偿式细分 相位跟踪细分 幅值跟踪细分 脉冲调宽型幅值跟踪细分 频率跟踪细分——锁相倍频细分 结论 第一章 前言 信号细分电路又称插补器，是采用电路的手段对周期性的测量信号进行插值以提高仪器分辨力的一种重要方法。随着电子技术的飞速发展，细分电路可达到的分辨力越来越高，同时成本却不断降低，电路细分已经成为人们提高仪器分辨力的主要手段之一。 细分电路在机械和电子等领域有着广泛的应用，本文的内容只要针对测控系统中应用广泛的线位移信号和转动信号，如来自光栅、感应同步器、磁栅、容栅和激光干涉仪等信号的细分。这类信号的共同特点是：信号具有周期性，信号每变化一个周期就对应着空间上一个固定位移量。测量电路通常采用对信号周期进行计数的方法实现对位移的测量，若单纯对信号的周期进行计数，则仪器的分辨力就是一个信号周期所对应的位移量。为了提高仪器的分辨力，就需要使用细分电路。细分的基本原理是：根据周期性测量信号的波形、振幅或者相位的变化规律，在一个周期内进行插值，从而获得比一个信号周期更高的分辨力。 由于位移传感器一般允许在正、反两个方向移动，在进行计数和细分电路的设计时往往要综合考虑辨向的问题。 细分电路按照工作原理，可分为直传式细分和平衡补偿式细分。细分电路所处理的信号有已调制信号和非调制信号，因而又可分为已调制信号细分和非调制信号细分电路。 第二章 直传式细分电路 直传式细分电路由若干环节串联而成，细分电路的输入量为xi，一般是来自位移传感器的周期信号，以一对正、余弦信号或者相移为90°的两路方波最为常见。系统的输出x0有多种形式，有时为模拟信号或频率更高的脉冲，有时为可供计算机直接读取的数字信号。中间环节完成从输入到输出的转换，常由波形变换电路、比较器、模拟数字转换器和逻辑电路等组成。各个环节都依次向末端传递信息，这就是直传的意思。 由于直传系统信号单向传递，越在前面的环节，其输入变动量所引起的x0的变动量越大。因此要保持系统的精度必须稳定各环节的灵敏度，特别是减少靠近输入端的环节的误差。一般来说，直传系统的抗干扰能力较差，其精度低于平衡补偿系统。但是由于直传系统没有反馈比较过程，电路结构简单、响应速度快，固有着广泛的使用。 直传式细分电路分多种，下面依次介绍。 四细分辨向电路 四细分辨向电路为最常见的细分辨向电路，输入信号为具有一定相位差的两路方波信号。细分的原理基于两路方波在一个周期内具有两个上升沿和两个下降沿，通过对边沿的处理实现四细分，辨向是根据两路方波相位的相对导前和滞后的关系作为判别依据。 四细分辨向电路又可分为单稳四细分辨向电路和HCTL-20xx系列四细分辨向电路等。 电阻链分相细分 电阻链细分是应用很广的细分技术，主要实现对正、余弦模拟信号的细分。其工作原理：将正、余弦信号施加在电阻链两端，在电阻链的节点上可得到幅值和相位各不相同的电信号。这些信号经整形、脉冲形成后，就能在正、余弦信号的一个周期内获得若干计数脉冲，实现细分。 电阻链细分具有良好的动态特征，在实践中得到了广泛的应用。五倍频细分是电阻链细分的一个典型的实例。 微型计算机细分 微机细分就是利用微型计算机进行数值计算来进行细分，它用数字计算机代替硬件电路对模拟量进行计算达到细分的目的。微机细分按照其工作原理可分为三种类型： 与硬件细分相结合的细分技术 其工作原理为，细分和辨向电路仍采用传统电路，计数器也没有完全取消。微机用于完成除放大、细分和辨向以外的所有功能。值得注意的是，在细分辨向电路与微机之间必须加上缓冲计数器，这是为了提高系统的响应速度。 时钟脉冲细分技术 这是一种光栅一个栅距内的信号细分转化为计时的方法。由于微机时钟频率可以很高，原理上其细分数可以达到很大。但是，由于光栅信号相位误差及光栅运动速度误差的存在，实际细分数仍受到限制。时钟脉冲细分测量分辨率高，而且可通过改变时钟频率或分频数很方便地改变分辨率，硬件电路大大简化，避免了硬件电路中各种干扰带来的影响，测量结果稳定可靠。 量化细分技术 量化细分技术就是在进行大数计数的同时，对传感器的信号进行量化细分，细分方法有两种：整周期量化细分和半周期量化细分。 整周期量化细分由于还需要进行软件查表，细分速度慢，主要用于输入信号频率不高或静态测量中。 量化细分的倍频数可根据A/D的位数设定，细分倍数和精度均较高，是目前应用较多的一种微机细分技术，在精密工作台的位置测量系统中得到应用。 只读存储器细分是微型计算机细分的发展，旨在解决微型机细分中软件查表速度慢的问题，改软件查表为硬件查表。 只读存储器细分速度较快，可满足频率为几十赫到上百千赫