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“同一行动”假设 从同属于一个信息集的x和x出发,他一定选择了同样的行动。 “同一信息集”假设 x1和x2属于同一个信息集,x是x1的前列结,那么一定存在 x2的一个前列结x与x属于同一个信息集 注: x,x1,x2,x满足以下关系: 完美回忆 其中: 完美回忆 完美回忆 2.2扩展式表述博弈的纳什均衡 引例:房地产开发博弈中 博弈开始之前自然就选择了“低需求”; 开放商A先决策开发商B在观测到A的选择后决策。 构造其战略式表述,这个博弈有三个纯战略纳什均衡: (开发,{不开发,不开发}) (开发,{不开发,不开发}) (不开发,{开发,开发}) tips:不同的均衡可能对应相同的均衡结果 2.2扩展式表述博弈的纳什均衡 扩展式博弈的“战略” (1)纯战略Si:从信息集集合Hi 到行动集合Ai的一个映射,可以表示为每一个信息集hi上的行动空间A(hi)的笛卡尔积: tips:所有参与人的一个纯战略组合决定了博弈树上的一个路径,每一个路径又决定一个支付向量! 2.2扩展式表述博弈的纳什均衡 (2)混合战略(行为战略) 为定义在行动集合 上的概率分布,bi是参与人i的一个行为战略。 (如果 出现,我们将以 的概率选择 ;如果 出现,我们将以 的概率选择 ) 2.2扩展式表述博弈的纳什均衡 如何从行为战略构造出混合战略呢? 考虑行为战略: 混合战略: 纯战略: 一个行为战略可能对应多个混合战略,但一个混合战略只能对应一个行为战略!(完美回忆博弈中则等价) 2.3子博弈精炼纳什均衡 回顾 纳什均衡(Nash equilibrium) 不止一个均衡 假设静态博弈 允许不可置信威胁的存在 2.3子博弈精炼纳什均衡 引例:房地产开发博弈中 博弈开始之前自然就选择了“低需求”; 开放商A先决策开发商B在观测到A的选择后决策。 构造其战略式表述,这个博弈有三个纯战略纳什均衡: (开发,{不开发,不开发}) (不开发,{开发,开发}) (开发,{不开发,不开发}) 2.3子博弈精炼纳什均衡 定义:一个扩展式表述的子博弈G由一个决策结 和所有该决策结的后续结 (包括终点结)组成,它满足下列条件: 是一个单结信息集,即 对于所有的 ,如果 ,那么 目的:剔除包含不可置信威胁的纳什均衡。 * 第二章 完全信息动态博弈 回顾 概念: “完全信息”and“完美信息” “合作博弈”and“非合作博弈” “战略”and“行动” “占优战略均衡”,“重复剔除的占优均衡”and “纳什均衡” “纯战略”and“混合战略” “战略式表述”and“扩展式表述” 不完全信息一定是不完美的。 例1.1:房地产开发博弈 参与人:A企业,B企业,自然(虚拟参与人) 策略:A,B决策开发,不开发; 自然决策需求大/小 支付函数:开发需要投入1亿资金,如果市场上有两栋楼出售,需求大时,每栋售价可达1.4亿元,需求小时,售价为7000万元;如果市场上只有一栋楼出售,需求大时售价为1.8亿元,需求小时为1.1亿元 例1.1:房地产开发博弈 4000,4000 8000,0 0,8000 0,0 开发商 B 开发 不开发 开发 不开发 低需求: 开发商 B 开发 开发 不开发 -3000,-3000 1000,0 0,1000 0,0 不开发 高需求: 开发商 A 开发商 A 回顾 战略式\标准示表述(strategic form representation) 博弈的参与人集合: 每个参与人的战略空间: 每个参与人的支付函数: 用 代表战略式表述博弈。 本章提纲 完全信息动态博弈 子博弈精炼纳什均衡(subgame perfect Nash equilibrium) 博弈的扩展式表述 扩展式表达博弈的纳什均衡 子博弈精炼纳什均衡 重复博弈和无名氏定理 博弈树 房地产开发博弈 决策顺序: 开发商A决策是否开发 自然条件选择市场需求 开发商B决策是否开发 例1.1房地产开发博弈 A B B N N B B 开发 不开发 大 小 大 小 开发 不开发 开发 不开发 开发 不开发 开发 不开发 博弈树 基本建筑材料(building block): 结(node) 枝(branche) 信息集(information set) 信息集 信息集:决策结集合的一个子集,该子集包括所有满足下列条件的决策结: 1.每个节点只描述一个参与者。 2.参与者无法区分信息集里的多个节点。 (即:如果信息集有多个节点,信息集所属的参与者就不知道能往哪个节点移动) 信息集 A B B N N
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