直流电机调速控制系统的设计论述.docVIP

继续教育学院 毕业设计（论文） 题 目： 直流电机控制系统的设计 专业名称： 机电一体化 学 号： 017115110015 学生姓名： 陈佳宇 指导教师： 蒋萍萍老师  目 录 1.绪论 4 1.1直流电机调速系统的研究意义 4 1.2直流电机调速的发展趋势 4 1.3本文研究的内容 5 2.直流调速系统的硬件设计 5 2.1设计方案综述 5 2.1.1 H桥驱动电路设计方案 6 2.1.2 调速设计方案 7 2.2 硬件设计 7 2.2.1 电源电路 7 2.2.2 H桥驱动电路 8 2.2.3 基于霍尔传感器的测速模块 8 2.2.4 LCD显示模块 9 3.直流调速系统的软件设计 10 3.1 PWM技术简介 10 3.1.1 PWM介绍 10 3.1.2 PWM控制的基本原理 10 3.1.3 PWM调速原理 11 3.2 调节器设计 13 3.2.1电流调节器设计 13 3.2.2速度调节器的设计 14 3.3 软件设计 16 3.3.1系统总控制流程图及说明 16 3.3.2 PWM波软件设计 17 3.3.3 测速软件设计 20 4. 基于matlab的仿真分析 21 4.1仿真步骤 21 4.2仿真分析 23 5.总结 26 参考文献 27 摘要 直流电机具有良好的启动性能和调速特性，它的特点是启动转矩大，能在宽广的范围内平滑、经济地调速，转速控制容易，调速后效率很高。1.绪论 1.1直流电机调速系统的研究意义 三十多年来，直流电机调速系统经历了重大的变革。首先，实现了整流器件的更新换代，以晶闸管整流装置取代了使用己久的直流发电机一电动机机组及水银整流装置，使直流电机拖动完成了一次大的飞跃。同时，控制电路己实现高集成化，小型化，高可靠性及低成本。以上技术的应用，使直流调速系统的性能指标大幅度提高，应用范围不断扩大。直流调速技术迅速发展，走向成熟化、完善化、系列化、标准化，在可逆、宽调速、高精度的电机拖动领域中一直居于垄断地位。 数字化调速系统与模拟系统相比具有以下优点。 (1)提高了调速性能 由于测速采用数字化，能够在很宽的范围内高精度测速，所以扩大了调速范围，提高了速度控制的精度。另一方面，一些模拟电路难以实现的控制规律和控制方法，例如各种最优控制、自适应控制、复合控制等都变得十分容易了，从而使系统的控制性能得到提高。 (2)提高了运行的可靠性 硬件高度集成化，零部件数量和触点减少，很多功能由软件来完成，采用单片机控制的电力拖动系统的故障率比模拟系统小。另外，数字电路的抗干扰性能强，不易受温度等外界条件变化的影响，没有工作点的温漂等问题，所以运行的可靠性高。 (3)易于维修 由于单片机可以与计算机相连，而计算机具有存储、显示、记录等功能，可以对系统的运行状态进行检测、诊断、显示和记录，并对发生故障的时间、性质和原因进行分析和记录，所以维修很方便，维修周期变短。 1.2直流电机调速的发展趋势 (1)国外发展概况 随着各种微处理器的出现和发展，国外对直流电机数字控制调速系统的研究也在不断的发展和完善。大型直流电机的调速系统一般采用晶闸管整流来实现，为了提高调速系统的性能，研究工作者对晶闸管触发脉冲的控制算法作了大量研究，有的提出了内模控制的算法；有的提出了用I-P控制器取代PI调节器的方法；有的提出了自适应PID算法和模糊PID算法等。 (2)国内发展概况 目前，国内各大专院校、科研单位和厂家都在开发数字直流调速装置。因此国内调速系统的研究非常活跃，但市场还是被国外公司所占据。国家十五计划中，电机系统方面的投入将高达500亿元，所以调速系统在我国将有非常巨大的市场需求。 图2.1 PWM波调速电路 其结构图如图2.2所示： 图2.2电机调速系统框图 本方案特点：调速特性优良、调整平滑、调速范围广、过载能力大H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机图 图H桥驱动电路要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如图所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经 Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。 图2.5 H桥驱动电机时针转动图所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左