S函数设计初学者实例.docVIP

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S函数设计初学者实例.doc

利用matlab中s函数模板设计一个连续系统的s-function。给定控制系统的传递函数为。试利用仿真集成环境simulink中的s函数,绘制此控制系统的阶跃响应曲线。 【步骤1】获取状态空间表达式。 根据传递函数,写出该控制系统的运动方程,如下: 选取状态变量x=y,则系统的状态空间方程表示为: 【步骤2】建立s函数的m文件。 复制matlab安装文件夹下的toolbox\simulink\blocks子目录下的sfuntmpl.m文件,并将其改名为sfuction_example.m再根据状态方程修改程序中的代码。(1)重新命名函数; function [sys,x0,str,ts] = sfunction_example(t,x,u,flag,x_initial) %SFUNTMPL General M-file S-function template % With M-file S-functions, you can define you own ordinary differential % equations (ODEs), discrete system equations, and/or just about % any type of algorithm to be used within a Simulink block diagram. % % The general form of an M-File S-function syntax is: % [SYS,X0,STR,TS] = SFUNC(T,X,U,FLAG,P1,...,Pn) % % What is returned by SFUNC at a given point in time, T, depends on the % value of the FLAG, the current state vector, X, and the current % input vector, U. % % FLAG RESULT DESCRIPTION % ----- ------ -------------------------------------------- % 0 [SIZES,X0,STR,TS] Initialization, return system sizes in SYS, % initial state in X0, state ordering strings % in STR, and sample times in TS. % 1 DX Return continuous state derivatives in SYS. % 2 DS Update discrete states SYS = X(n+1) % 3 Y Return outputs in SYS. % 4 TNEXT Return next time hit for variable step sample % time in SYS. % 5 Reserved for future (root finding). % 9 [] Termination, perform any cleanup SYS=[]. % % % The state vectors, X and X0 consists of continuous states followed % by discrete states. % % Optional parameters, P1,...,Pn can be provided to the S-function and % used during any FLAG operation. % % When SFUNC is called with FLAG = 0, the following information % should be returned: % % SYS(1) = Number of continuous sta

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