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S函数设计初学者实例.doc
利用matlab中s函数模板设计一个连续系统的s-function。给定控制系统的传递函数为。试利用仿真集成环境simulink中的s函数,绘制此控制系统的阶跃响应曲线。
【步骤1】获取状态空间表达式。
根据传递函数,写出该控制系统的运动方程,如下:
选取状态变量x=y,则系统的状态空间方程表示为:
【步骤2】建立s函数的m文件。
复制matlab安装文件夹下的toolbox\simulink\blocks子目录下的sfuntmpl.m文件,并将其改名为sfuction_example.m再根据状态方程修改程序中的代码。(1)重新命名函数;
function [sys,x0,str,ts] = sfunction_example(t,x,u,flag,x_initial)
%SFUNTMPL General M-file S-function template
% With M-file S-functions, you can define you own ordinary differential
% equations (ODEs), discrete system equations, and/or just about
% any type of algorithm to be used within a Simulink block diagram.
%
% The general form of an M-File S-function syntax is:
% [SYS,X0,STR,TS] = SFUNC(T,X,U,FLAG,P1,...,Pn)
%
% What is returned by SFUNC at a given point in time, T, depends on the
% value of the FLAG, the current state vector, X, and the current
% input vector, U.
%
% FLAG RESULT DESCRIPTION
% ----- ------ --------------------------------------------
% 0 [SIZES,X0,STR,TS] Initialization, return system sizes in SYS,
% initial state in X0, state ordering strings
% in STR, and sample times in TS.
% 1 DX Return continuous state derivatives in SYS.
% 2 DS Update discrete states SYS = X(n+1)
% 3 Y Return outputs in SYS.
% 4 TNEXT Return next time hit for variable step sample
% time in SYS.
% 5 Reserved for future (root finding).
% 9 [] Termination, perform any cleanup SYS=[].
%
%
% The state vectors, X and X0 consists of continuous states followed
% by discrete states.
%
% Optional parameters, P1,...,Pn can be provided to the S-function and
% used during any FLAG operation.
%
% When SFUNC is called with FLAG = 0, the following information
% should be returned:
%
% SYS(1) = Number of continuous sta
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