直流电机的工作原理及特性绪论.pptx

机 电 传 动 控 制;本章要求;电机 ;直流电机 ;3·1 直流电机的基本结构和工作原理;一、直流电机的基本结构;;直流电机的组成;（一）?? 定子部分;;电刷盒;;转子结构图;（二）?? 转子(电枢)部分;电枢铁心钢片、换向器;;二．直流电机的基本工作原理;1、电机的能量转换;2、法拉第电磁感应定律;3、右手定则;4、电磁力定律;5、电路定律;（一）直流发电机的工作原理;;直流发电机基本工作原理;（二）直流电动机的工作原理;;直流电动机基本工作原理;三、电动势和电磁转矩; 2．电磁转矩TM ;作用;直流电机作发电机运行和作电动机运行时，虽然都产生电动势E和电磁转矩T，但作用正好相反。;发电机;3·2 直流发电机;一．直流发电机的分类 ;直流发电机的分类;二、他励发电机;空载特性;外特性U=f(I) ;三、并励发电机;并励发电机的工作原理;并励发电机的电压建立的条件;并励发电机的外特性;四、复励发电机;3·3 直流电动机的机械特性;一、他励电动机的机械特性;;（一）他励电动机的机械特性表达式;机械特性曲线及其方程;（二）机械特性硬度;（三）机械特性的分类;1、固有机械特性;;;2、人为机械特性;电枢回路串接附加电阻时的人为特性;改变电枢电压U时的人为特性;改变磁通Φ时的人为特性;二、串励电动机的机械特性;串励电动机的机械特性相关分析;三、复励电动机的机械特性; 一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E＝E1，如负载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化?是大于、小于还是等于E1?;例题2;(3)求TN;3·4 直流他励电动机的启动特性;启动电流过大的危害;限制启动电流常用的两种方法;具有一段启动电阻的他励电动机;具有三段启动电阻的他励电动机;3·5 直流他励电动机的调速特性;速度调节与速度变化;二、直流电动机调速的方法;选择不同调速方法的实质： 使电枢回路中的电流在不同速度下始终接近或等于额定值。;;串电阻调速;调压调速（恒转矩调速）;调磁调速（恒功率调速）;3·6 直流他励电动机的制动特性;一．电动机的制动;2、? 制动与自然停车;3、电动机的??动状态与制动状态;电机的可逆原理;如何判断电机的运行状态;二．直流他励电动机制动状态;（一）反馈制动;电车下坡的反馈制动;电枢电压突然降低时的反馈制动过程;调磁通调速过程中的反馈制动;下放重物时的反馈制动过程;(二）反接制动;电源反接时的反接制动过程;倒拉反接制动状态下的机械特性;（三）能耗制动状态下的机械特性;直流他励电动机各种运行状态下的机械特性;本章小结