电机拖动直流电机原理期末复习说课.ppt

0 n n0 T TL n1 n2 n3 U UN U U1 UN U U2 U1 2 改变电枢电压调速过程 3 改变电枢电压调速方法特点 1）调节平滑，可以实现无级调速。 2）人为特性硬度大，稳定性好。 3）可以调节至较低转速，调速范围大。 4）属于恒转矩调速方式。 5）工业中应用广泛。 6）调速只能在固有特性之下。 ①旋转变流机组 交流电动机和直流发电机组成的系统，简称G-M系统。 可获得可调直流电压，为早期调压调速系统。 高速性能好，可无级大范围调速，但系统复杂、效率低、维护成本高，且系统体积大、噪音大。现在极少使用。 4 改变电枢电压的主要方法 ②静止变流装置 20世纪50年代，出现的晶闸管变流装置供电的直流调速系统，简称V-M系统。 调速性能好，可靠性好，经济，很快取代了G-M系统而成为当时直流电机调速主流。 存在四象限可逆运行电路复杂、功率因素低、输出电压脉动大、电流断续等弱点。 ③PWM变换器 又称直流斩波器，利用可控的功率开关器件实现对负载所加电压的通断控制，控制通断时间改变负载上的直流电压的平均值，从而将固定的直流电源变为可调的直流电压 直流斩波器调速性能好、效率高、可控性好、体积小、重量轻 斩波调速为目前直流调速的主流 1 电枢串不同电阻时的机械特性 调速只能在固有特性之下进行。 他励直流电动机串电阻调速 O T n n0 TL M 2 电枢回路串电阻调速的过程 M M M 3 电枢回路串电阻调速的优缺点 优点 方法简单 控制设备简单 缺点 1）空载或轻载时调速范围小，效果不明显 2）低速调速实现困难，越低特性越陡（特性软，易出现波动） 3）调速不平滑，只能有级调速 4）电阻消耗大量电能 两种方法实际上都改变电枢电压 串联电阻调速，将一部分电压加在所串的电阻上，剩余部分加在电枢上 改变电枢电压调速，直接改变电枢上的电压，没有额外的能量损失 串联电阻调速 方法简单，成本低 效率低，电阻上能量白白消耗 改变电枢电压调速 可控性好，效率高 需要增添设备，初期成本高 4 改变电枢电压与串联电阻调速比较 改变励磁调速 0 I 弱磁调速的转速特性 0 T 弱磁调速的机械特性 1 励磁调速的机械特性 2 改变励磁的调速过程 1 f T 0 n n 0N I n 01 n 02 f f f 1 N N 弱磁调速的转速特性 0 n n 0N n 01 n 02 f f f f 1 N 1 N 弱磁调速的机械特性 T L I b b T 弱磁时，因励磁电路电磁时间常数影响，励磁电流不能突变，I、T 的最大值均不可能达到Ib、Tb； 相点运动轨迹为曲线。因dT小，弱磁升速过渡过程较长。 3 改变励磁调速特点 1）斜率绝对值随磁通下降而增大； 2）在有效负载范围内，人为机械特性在固有特性之上，即调速只能在固有特性之上进行; 3）高速下电枢电流去磁作用增大，转速特性不稳定，换向性能下降，故调速范围小。 4）调节在功率较小的励磁电路进行，故控制方便，能量损耗小，调速平滑性好。 7.3 他励直流电动机的制动 7.3.1 制动相关问题 过渡制动状态 稳定制动状态 （1）制动的目的 1）使电力拖动系统停车 2）使电力拖动系统的转速降低 3）位能负载获得稳定的下降速度 （2）制动的方法 1）自由停车 2）电磁制动器 抱闸 3）电气制动 （3）他励直流电动机制动的分类 磁场反向 转速反向 1）能耗制动 2）回馈制动 3）反接制动 7.3.2 他励直流电动机的能耗制动 电动状态 能耗制动状态 （1）能耗制动状态分析： 电动机作用：将动能转变为电能，并消耗在电阻上） （2）能耗制动时的机械特性： T n TL -Tb 0 Ra+Rb Ra n,TL T G 位能负载 能耗制动 稳定运行点 反抗负载 制动到0停车 假定正向仍按电动方向 （3）能耗制动的特点 1）制动减速平稳可靠； 2）控制电路简单； 3）便于实现准确停车，因转速为零时制动转矩也为零； 4）制动过程与电源隔离，当电源断电时，可通过保护电路换接到制动状态进行安全停车； 5）制动转矩随转矩下降而减小，制动效果比反接制动差，为克服此缺点，可采用分级能耗制动。 7.3.3他励直流电动机回馈 再生 制动 1 回馈制动状态分析： 电动机作用：将动能转变为电能，向电网馈送。 7.3.4 他励直流电动机的反接制动 1 电源反接制动： 谢谢！ * 绝缘材料按耐热能力可以分为A 105℃ 、E 120℃ 、B 130℃ 、F