电机新型控制技术说课.ppt

本次主要为大家介绍了五种新型电机的控制 自动化121501 （1）直线电动机 原理：直线电机是一种将电能直接 转换成直线运动机械能，而不需要 任何中间转换机构的传动装置。 它可以看成是一台旋转电机按径向 剖开，并展成平面而成。 SUPT直线电机B系列 特点： 1、结构简单，由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大大地下降； 2、定位精度高，在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高，如采用微机控制，则还可以大大地提高整个系统的定位精度； 3、反应速度快、灵敏度高，随动性好。直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的空气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性； 4、工作安全可靠、寿命长。直线电机可以实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，因而工作安全可靠、寿命长。 应用：直线电机主要应用于三个方面：一是应用于自动控制系统，这类应用场合比较多；其次是作为长期连续运行的驱动电机；三是应用在需要短时间、短距离内提供巨大的直线运动能的装置中。 此外磁悬浮列车是直线电机实际应用的最典型的例子，美、英、日、法、德、加拿大等国都在研制直线悬浮列车，其中日本进展最快。 （2）无刷直流电动机 原理：无刷永磁电动机伺服系统主要由4个部分组成：永磁同步电动机MS、转子位置检测器BQ、逆变器和控制器。 外转子无刷直流永磁电动机 特点：1、无刷电机以电子换向取代机械换向，无机械摩擦，无磨损，无电火花，免维护且能做到更加密封等特点所以技术上要优于有刷电机。 2、无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。 3、无刷直流电机的高效率，高效区域大，功率和转矩密度高，功率因数（COSΦ）接近1，系统效率＞90%,永磁无刷直流电机在任何情况下转子都是同步运行，交流流频电机是变频调速，无刷直流电机是调速变频，电机在同步转速下运行，转子既无铜耗又无铁耗。 4、无刷直流电机具有低电压特性好，转矩过载特性强，启动转矩大（堵转特性），启动电流小等优点。 应用：1、永磁无刷直流电机广泛应用于计算机外围设备(如硬盘、软盘和光盘存储器)、家电产品、医疗器械和电动车上，目前无刷直流电机的转子都普遍使用永磁材料组成的磁钢，并且在航空、航天、汽车、精密电子等行业也被广泛应用。 2、汽车净化器多采用直流无刷电动机带动离心式风叶，以排出污浊空气。电动机本体是根据电机电路方案来确定，常用二相桥式换相驱动电路。内定子绕组可以较方便地绕在铁心齿上。电机做成外转子式结构，定子和定子绕组放在转子内部。换相驱动电路采用专用集成电路(ASIC)，电路简单，并有控制保护功能。? 3、工业缝纫机用无刷直流电动机，其优点为可以实现正反转．快速启动与制动(100ms)，定位精度高，过载能力大．振动低，同时实现工业缝纫机的自动返缝、自动割线和自动挑线3个自动控制功能。 （3）无滑环绕线转子感应电动机? 原理：该电机采用一种全新的定子、转子绕组结构，在谐波起动技术的基础上运用独特的谐波起动原理，针对大型绕线转子电机的特点，提出一种实现谐波起动方法的定子绕组的新接法，这种定子绕组的新接法利用“全绕组起动”的概念构造，它具有线圈工艺性好，起动特性优良，控制简单，正常运行时又可切换为标准绕组的特点；而转子绕组则利用“无感”的概念和复合线圈技术，提出在大型电机转子上采用圆铜线构成“软绕组”，它与传统的矩形截面导线构成的“硬绕组”相比，其槽形可根据要求灵活设计，并可减少转子线圈端部用铜量，在保证槽内有效用铜量相等的情况下，最多可节省10%左右的用铜量。这既减小了转子的铜耗又提高了电机的功率因数。由于去掉了滑环则电机长度减少了近30%，这既节