电机与拖动基础第七章异步电动机原理(第三部分)说课.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * 7.* 7.4.4 转子绕组频率的折合 在频率折合中除了电流有效值不变外，转子功率因数角?2也不变。 R2 jX2s 频率折合 * (1-s)R2 /s jX2 R2 转子绕组折合 转子绕组折合后： 绕组折合 转子旋转磁通势： 转子回路的电压方程式： 定转子电流关系： * (1-s)R2 /s jX2 R2 7.4.5 基本方程式、等效电路、相量图 转子旋转时的基本方程式 * R1 jX1 R’2 jX’2 Rm jXm 三相异步电动机的电磁关系 7.4.5 基本方程式和等效电路 * 7.5 三相异步电动机的功率与转矩 7.5.1 功率关系 电源输入的功率： 定子铜损耗： 铁损耗： 余下的大部分功率借助气隙磁场的作用，从定子通过气隙传送到转子，这部分功率称为电磁功率PM * 在正常运行时，转子铁损耗很小，可忽略不计，因此只计定子铁损耗： 7.5.1 功率关系 传输给转子回路的电磁功率等于转子回路全部电阻上的损耗。 电磁功率也可表示为 转子绕组中的铜损耗： * R1 jX1 R’2 jX’2 Rm jXm 7.5.1 功率关系 等效电阻上的损耗实际上是传输给电机转轴上的机械功率Pm R1 jX1 R’2 jX’2 Rm jXm * 机械损耗pm 附加损耗ps ：大型电机约为额定功率的0.5%，小型电机可达1～3%或更大 转轴上输出的机械功率P2 传输给电机转轴上的机械功率Pm 7.5.1 功率关系 异步电动机运行时电磁功率、转子回路铜损耗和机械功率三者之间的关系： P1 PM Pm P2 pCu1 pFe pCu2 pm+ps 若电磁功率一定，转差率s越小，转子回路铜损耗越小，机械功率越大。电机运行时，若s大，则效率一定不高。 * 7.5.2 转矩关系 电磁转矩 P2=Pm-pm-ps等式两边同除Ω： 输出转矩:T2=T-T0 T0为空载转矩： Ω1 :同步角速度 * * * 7.6 三相异步电动机的机械特性 三相异步电动机的机械特性是指在定子电压、频率和电动机参数固定的条件下，电磁转矩T与转速n（或转差率 s）之间的函数关系。 7.6.1 机械特性的参数表达式 * 励磁支路视为开路： R1 jX1 R’2 jX’2 Rm jXm 7.6.1 机械特性的参数表达式 固定U1、f1及阻抗等参数，便得到三相异步电动机的机械特性T=f(s) 。 * 7.6.2 固有机械特性 固有机械特性曲线 1) 在0S≤1，即0＜n≤n1的范围内，特性在第Ⅰ象限，电磁转矩T和转速n都为正，T与n同方向，电动机工作在电动状态 2) 在s＜0范围内，n＞ n1，特性在第Ⅱ象限，电磁转矩为负值，是制动性转矩，电磁功率是负值，是发电状态。 3）在s＞1范围内，n＜0，特性在第Ⅳ象限，T＞0，是制动状态。 三相异步电动机在电压、频率均为额定值，定、转子回路不串入任何电路元件时的机械特性称为固有机械特性。 曲线1为电源正相序，曲线2为负相序。 * 特点 A点：理想空载运行点，n=n1,s=0，T=0。 B点：额定运行点，T=TN，n=nN，s=sN。 7.6.2 固有机械特性 C点：电磁转矩最大点,T=Tm,转差率为临界转差率s=sm。 可得临界转差率sm： “+”号适用于电动机状态， “-”号适用于发电机状态。 * 7.6.2 固有机械特性 一般情况下，R12值不超过 (X1+X’2)2 的5%，可以忽略 * 固有机械特性具有对称性 最大电磁转矩与额定电磁转矩的比值即最大转矩倍数，又称过载倍数λ 一般三相异步电动机λ=1.6～2.2，起重、冶金用的异步电动机λ=2.2～2.8。 7.6.2 固有机械特性 D点：起动点，n=0，s=1，转矩为TS（堵转转矩）。 * TS与电压平方成正比，而且转子电阻越大，堵转转矩越大，漏电抗越大，堵转转矩越小。 堵转转矩Ts与额定转矩TN的比值称为堵转转矩倍数： TS大于负载转矩的(1.1～1.2)倍才可顺利起动。一般异步电动机起动转矩倍数 KT=0.8～1.2。 7.6.2 固有机械特性 * 堵转转矩 * * * 7.6.3 人为机械特性 1. 降低定子端电压的人为机械特性 T s n sm 0.5UN 0.8UN UN Tm 0 n1 0.25Tm 0.64Tm 只改变定子电压Ul的大小，其他参数不变。 0.64Ts 0.25Ts Ts * n1