电力拖动与运动控制第五章5.2.1电枢电流建立的磁场和磁动势说课.pptVIP

* （2）“电流时间相量-磁动势空间矢量”图 （也被简称为“时间相量-空间矢量图”） 为了表示图5.2.11左侧的磁动势矢量、电流时间相量、以及A相电流相量的相互关系。采用了“电流时间相量-磁动势空间矢量图”。 * 小结 $5.2.1 * 5.2.1节作业： 5-6 回答下列问题 （1）对空间基波磁动势的圆弧坐标表示和矢量表示，定性说明各自的特点是什么？ （2）如题图5-6所示，在空间上相差90o电角度的两个匝数为W匝的绕组，各通入什么样的交变电流也可以产生一个旋转磁动势？磁动势是否具有3次谐波分量？ （3）相量是时域量还是频域量？时间相量是矢量还是相量？为什么？ 5-7 市场有采用单相交流电压源供电的感应电动机，试分析其定子电路的结构以及原理（有什么可能的电路，它与绕组一起可使得电机通电后产生旋转磁场）？ * 5.2 交流电机的磁动势与电动势 电枢绕组是电机中机电能量转换的关键部分。电机运行时，绕组流过三相对称电流，在电机气隙圆周上产生旋转磁场，旋转磁场在三相绕组中又感应出三相感应电动势。 * 5.2.1电枢电流建立的磁场和磁动势 电生磁，旋转磁场（磁铁，磁动势）， 两种建模方法。 5.2.2电枢绕组的感应电动势 动磁生动电（交流感应电动势）， 两种建模方法 5.2.3分布绕组及其磁动势和电动势 如何布线（绕组）以减小谐波、提高效率 5.2.4电动机建模方法讨论 * 5.2.1 电枢电流建立的磁场和磁动势 由安培环路定律可知，交流电机电枢绕组流过电流时产生磁动势。 本节内容 1 单相绕组流过直流电流时的气隙磁场和气隙磁动势 2 单相绕组流过交流电流时建立的脉振磁场 3 对称三相绕组流过对称三相电流所建立的旋转磁场 圆弧坐标表示和极坐标表示 4 时间相量、时间相量－空间矢量图 * 假定和约定 假设： ① 定、转子铁心不饱和，即磁导率非常大，使得铁心内的磁位降可以忽略不计，同时，铁心中的磁滞以及涡流损耗也忽略不计； ② 定、转子之间的气隙均匀，且与定子内径相比非常小，因而可认为磁力线沿径向穿过气隙； ③ 槽内电流集中于定子内园表面上槽中心处，即槽开口的影响忽略不计。 * 约定： ① 绕组模型及电流的正方向: 主要采用下图所示两极三相集中整距绕组模型，即三相6槽绕组模型进行分析。得到相关结论后，再进一步推广到双层短距分布绕组。此外，在放置三相6槽绕组模型时，令A相绕组的有效边构成的线圈平面在水平位置。电流的正方向：发电机模型。 ② 绕组轴线的位置: 在简化模型的二维图5.1.10 、5.1.11中，根据电流正方向，按右手螺旋关系所得到的轴线即为绕组轴线。 此外，以定子的绕组为例分析。 * 1 单相绕组流过直流电流时的气隙磁场和气隙磁动势 * * 2 单相绕组流过交流电时建立的脉振磁动场 A相电流建立的脉振磁场 脉振磁动势 (链接动画4.1.10) * * * 2) B相与C相电流建立的脉振磁场 * 根据不同时刻 三相电流及其脉振磁动势的方向理解旋转磁场的产生机理 合成示意图 （基于极坐标或直角坐标） (动画链接4.1.11) 沿气隙圆方向的展开图 （基于圆弧坐标） （动画链接$4.1.12） 3 对称三相绕组流过对称三相电流所建立的旋转磁场 * （1）三相电流产生的旋转磁场 * （2）旋转磁场产生机理的数学分析 (基于圆弧坐标) * * * * 合成磁动势的性质 * * 思考（1）三相？两相？多相（例如5相）？ (2）单相？（作业） * （3）采用空间矢量表示的旋转磁动势 现代电机及控制理论基于“空间矢量”方法（6、7章）。 好处： 1）考虑动态的问题（变频、变幅值）?电机的动态模型； 2）考虑采用电力电子电路供电时对电压的控制问题。 * * * （5.2-19） 设各相电流的时间表达式为： 式中，I为相电流的有效值。 空间位置 时间变量 空间位置 时间变量 * 上式与在圆弧坐标上的基波磁动势表达式（5.2-14）是一致的 还可以用下图说明 * * （4）用空间电流矢量表示的基波磁动势矢量 * * 4 时间相量、时间相量－空间矢量图 在电机学中，希望用等效电路表示交流电机的模型。一般用A相电路表示。 于是需要建立电路量与磁空间量的联系。 * （1）相量、时间相量 先复习“相量、相量图”。 目的：化简运算。数学上的意义：旋转变换 *