6虚位移原理分析.pptVIP

Thanks x y 解法二： 取建立图示坐标系 FN C B A D M ? ? O A B C D P Q ? ? 例 题 3 图示操纵汽门的杠杆系统，已知OA/OB = 1/3，求此系统平衡时主动力P 和Q 间的关系。 O A B C D P Q ? ? 解： (1) 取系统为研究对象 由运动学关系可知： ?rC ?rB ?rA 图示机构。OB 线水平，当 B 、D 和 F 在同一铅垂线上时，DE 垂直于 EF，曲柄 OA 正好在铅垂位置。已知 OA = BD =BC = DE = 100mm， EF = 173.2 mm 。不计杆重和摩擦，求图示位置平衡时M和P的关系。 M P 例 题 5 解： 图示平面机构，两杆长度相等。在B点挂有重W的重物。D、E两点用弹簧连接。已知弹簧原长为l，弹性系数为k，其它尺寸如图。不计各杆自重。求机构的平衡位置。 例 题 5 解：以系统为研究对象，建立如图的坐标。 系统受力有主动力 ，以及非理想约束的弹性力 和 ，将其视为主动力。其弹性力的大小为 主动力作用点的坐标及其变分为 主动力在坐标方向上的投影为 由 ，得 即 亦即 因 ，故 将F代入，化简得 讨论：可否用几何法求解？？ 的方位角较难确定。 例 题 6 图示系统中除连接H点的两杆长度为 l 外, 其余各杆长度均为 2l, 弹簧的弹性系数为k, 当未加水平力 P 时弹簧不受力，且 ? = ?0 ， 求平衡时水平力P 的大小。 解： (1) 建立图示坐标系 (2) 系统的虚功方程 P M q l l 2l A B C D P M q A B C D FD ?sE ?sD 例 题 7 求图示连续梁的支座反力。 解： (1) 解除D处约束，代之以反力FD ，并将其视为主动力。 其中: 解得: P M q l l 2l A B C D FB ?sE ?sC P M q A B C D ?sB (2) 解除B处约束，代之以反力FB ，并将其视为主动力。 其中: 解得: 由虚功方程，得 代入虚功方程，得 P M q l l 2l A B C D FA ?sE ?sC P M q A B C D ?sA (3) 解除A处约束，代之以反力FA ，并将其视为主动力。 由虚功方程，得 其中: 代入虚功方程，得 解得: 求图示桁架杆1和杆2的轴力。 解：以桁架为研究对象，解除1杆的约束，代之以相应的约束反力，并视为主动力。给系统一组虚位移，如图所示。由虚位移原理有: 由几何关系得 于是得 例 题 8 解除2杆的约束，代之以相应的约束反力，并视为主动力。给系统一组虚位移，如图所示。 由虚位移原理有 由几何关系得 于是得 考察由n个质点的、具有理想约束的系统。根据达朗贝尔原理，有 主动力 约束力 惯性力 令系统有任意一组虚位移 系统的总虚功为 §16-5 动力学普遍方程 利用理想约束条件 得到 —— 动力学普遍方程 任意瞬时作用于具有理想、双面约束的系统上的 主动力与惯性力在系统的任意虚位移上的元功之和 等于零。 动力学普遍方程的直角坐标形式 动力学普遍方程 适用于具有理想约束或双面约束的系统。 动力学普遍方程 既适用于具有定常约束的系统，也适用于具有非定常约束的系统。 动力学普遍方程 既适用于具有完整约束的系统，也适用于具有非完整约束的系统。 动力学普遍方程 既适用于具有有势力的系统，也适用于具 有无势力的系统。 动力学普遍方程 主要应用于求解动力学第二类问题，即：已知主动力求系统的运动规律。 应用 动力学普遍方程 求解系统运动规律时，重要的是正确分析运动，并在系统上施加惯性力。 由于 动力学普遍方程 中不包含约束力，因此，不需要解除约束，也不需要将系统拆开。 应用 动力学普遍方程 ，需要正确分析主动力和惯性力作用点的虚位移，并正确计算相应的虚功。 动力学普遍方程的应用 例 题 9 已知： m ，R, f ，? 。 求：圆盘纯滚时质心的加速度。 ? ? C mg aC FIR MIC ?x 解：1、分析运动，施加惯性力 2、本系统有一个自由度，令其有一虚位移 ?x。 3、应用动力学普遍方程 其中： C2 D C1 A C B ? 求：1、三棱柱后退的加速度a1； 2、圆轮质心C2相对于三棱加速度 ar。 例 题 10 质量为m1的三棱柱ABC通过滚轮搁置在光滑的水平面上。质量为m2、半径为R的均质圆轮沿三棱柱的斜面AB无滑动地滚下。 C2 D C1 A C