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§ 动量守恒定律 § 碰 撞 一、碰撞现象 碰撞可分为两类: 一类是总动能不变的碰撞, 称为完全弹性碰撞;一类是总动能改变的碰撞, 称为非完全弹性碰撞。若两个物体碰撞之后结合为一体了, 这种碰撞称为完全非弹性碰撞。 二、完全弹性碰撞 两小球质量分别为m1和m2, 碰前速度为 和 , 碰后速度为 和 。 根据动量守恒定律得 ⑴ 根据能量守恒定律得 ⑵ 若碰撞为正碰,则有 ⑶ ⑵式除以⑶得 ⑷ 由⑶、⑷解得 若 则有 (两物体速度交换) ⑸ ⑹ 三、完全非弹性碰撞 根据动量守恒定律得 所以 例 :如图所示的装置称为冲击摆, 可用它来测定子弹的速度。质量为M的木块被悬挂在长度为l的细绳下端, 一质量为m的子弹沿水平方向以速度v射中木块, 并停留在其中。木块受到冲击而向斜上方摆动, 当到达最高位置时, 木块的水平位移为s。试确定子弹的速度。 解:根据动量守恒定律得 根据机械能守恒定律得 由图知 解以上三方程的联立方程组得 ?§ 火箭飞行原理 “神州”号飞船升空 变质量问题(——动量定理与火箭飞行原理) m+dm m dm t 时刻 质量 速度 动量 m t+dt 时刻 火箭受外力为: 由动量定理得: 化简得: ——密歇尔斯基方程 喷出的气体相对火箭箭体的速度 (此处dm0) 对地 t 时刻 t+dt 时刻 12 若火箭在自由空间沿直线飞行,则: F = 0 若喷出的气体相对火箭的速率u恒定, 开始时火箭 的质量为m0, 初速度为v0, 燃料耗尽时火箭的质量 为mf , 速度为vf , 则 13 大小 M= F d = F r sinθ 力矩 单位 牛顿米(N·m) 量纲 方向 右手定则 y x z O d 一、力矩 第3节 角动量定理 角动量守恒定律 Angular Momentum Theorem Principle of Conservation of Angular Momentum 代入力矩定义中, 得 可见,合力对某参考点O 的力矩等于各分力对同 一点力矩的矢量和。 如果作用于质点上的力是多个力的合力, 即 * 第一篇 力学 动量 角动量 第3章 动量 角动量 Momentum Angular Momentum 第1节 冲量与动量定理 第2节 质点系的动量定理 动量守恒定律 第3节 角动量定理 角动量守恒定律 能量、动量和角动量是最基本的物理量。它们的守恒定律是自然界中的基本规律,适用范围远远超出了牛顿力学。 动量描述平动,角动量描述转动。 力的时间积累(冲量)引起动量的变化;力矩的时间积累引起角动量的变化。 Impulse Momentum Theorem 第1节 冲量与动量定理 1. 冲量 设在时间间隔dt 内,质点所受的力为 , 则称 为 在dt时间内给质点内的冲量。 时间由 若质点受力的持续作用, 则在这段时间内力对质点内的冲量为: (力的时间累积效应) 1 2. 动量定理 利用牛顿第二定律可得: 动量定理:冲量等于动量的增量。 (微分形式) (积分形式) 注意:动量定理适用于惯性参考系。在非惯性系 中还须考虑惯性力的冲量。 动量定理常用于碰撞和打击问题。在这些过 程中,物体相互作用的时间极短,但力却很大且 随时间急剧变化。这种力通常叫做冲力 。 2 冲力的瞬时值很难确定,但在过程的始末两 时刻,质点的动量比较容易测定, 所以动量定理可以 为估算冲力的大小带来方便。 引入平均冲力 则: 3 注意:动量是状态量,冲量为过程量。 动量定理可写成分量式,即 此式表示,冲量在某个方向的分量等于该方向上质点动量分量的增量,冲量在任一方向的分量只能改变自己方向的动量分量,而不能改变与它相垂直的其它方向的动量分量。 【例】质量m=140g的垒球以速率 v = 40m/s沿水平方向飞向击球手,被击后以相同速率沿仰角 60o飞出。求棒对垒球的平均打击力。设棒和球的接触时间为 ?t =1.2 ms。 60o v2 v1 因打击力很大,所以由碰撞引起的质点的动量改变,基本上由打击力的冲量决定。 mv1 60o mv2 mg ?t 打击力冲量 重力、阻力的冲量可以忽略。 F ?t ? F ?t 合力冲量 平均打击力约为垒球自重的5900倍
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