基于PLC的大小球分拣系统机械CAD图纸设计.doc

优秀设计 摘要 大、小球分拣传送以其对人们生活的积极影响特别是在工业上的普遍应用不断被人们所认识，作为可操控机械，它能够部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循事先设定的步骤来完成工件的分拣传送，大大地节省了人类的劳动时间，更因其能适应复杂的环境，从而改善了人们的工作环境。随着科技的不断发展，在工业领域其应用范围不断增加，并取得了一定的成果。本课题设计了大、小球的分类选择传送系统，采用日本三菱公司的FX2N系列PLC，对机械臂的上下、左右移动以及对球的抓取和释放的运动过程进行控制。我们利用可编程控制技术，并结合相应的硬件装置，来控制机械臂完成各种动作，实现大小球的分类选择传送。 关键词：PLC , 大小球 , 机械臂 , 原点显示  Abstract With the development of science and technology, in the industrial area of its range of application is increasing constantly, and achieved certain results. The task of designing classification and selection of transmission system, ball, using FX2N series PLC of Japanese Mitsubishi Co, to control the movement of manipulator grasping and releasing the up and down, move around and on the ball. We use the programmable control technology, and combined with the appropriate hardware devices, to control the robot arm to complete a variety of actions, to achieve the classification selection ball transmission. Keywords: PLC, the size of the ball, the mechanical arm, origin display 目录 第1章　概述 1 1.1选题背景 1 1.2可编程控制器介绍 1 1.3控制要求 2 第2章 硬件设计 3 2.1 主电路设计 3 2.2 I/O地址分配及接线图 4 2.3 元件的选择 5 第3章 软件设计 7 3.1系统流程图 7 3.2顺序功能图 8 3.3梯形图和指令表 9 3.4程序分析 13 第4章 软硬件调试 14 4.1系统调试 14 4.2 使用说明 14 结论 15 设计感想 16 参考文献 17 第1章　概述 1.1选题背景 大、小球选择分类传送作为工业中器件选择传送的一个写照，在工业控制中它的应用领域不断拓宽。它能够通过编程来完成各种预期的作业任务，并能在各种复杂环境中工作，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其在人工智能方面大大地增加其效率，同时也改善了人类的工作环境与工作强度。 中国在科技发展方面发展水平较低，在工业中分拣传送劳动密集型还占有相当大的份额。由于人的劳动能力有限，并且人不能持续长时间的高强度工作，因此在劳动效率上往往是制约企业发展的关键性因素，为了提高劳动效率，抢占市场份额，各个企业也不断的引进和更新自动化设备来提高效率，同时降低人的工作强度。因而这种自动化控制在工业控制中有很大优势。 1.2可编程控制器介绍 可编程控制器起源于20世纪60年代末期，70年代随着微处理器的出现，使其真正成为具有计算机特征的工业控制装置。随着科技的不断进步，可编程控制器也更加适用于现代工业的需要。可编程控制器未来主要朝着以下方向发展：进一步加快CPU处理速度；变革操作控制方式，以增加对输入输出快速反应能力；由整体结构向小型模块化结构发展，增加配置的灵活性，降低成本 1.3控制要求 本次设计的大、小球分类选择传送PLC控制要满足以下控制要求：机械臂起始位置在机械原点，为左限、上限并有显示；有起动按钮和停止按钮控制运行，停止时机械臂必须已回到原点; 起动后机械臂动作顺序为：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）→下降→释放→上升（至上限）→左行返回（至原点）；机械臂右行时有小球右限（X4）和大球右限（X5）之分，下降时，当电磁铁压着大球时下限开关X2断开，压着小球时下限开关X2接通。 图1.1 机械手分拣大小球的工作示意图 第2章 硬件设计