A空间直角坐标系和方向讲课.ppt

空间解析几何 湖南大学 数学与计量经济学院 历史上，几何学在很长的一段时间里面是一门高度理论化的学科, 在若干世纪里,欧几里德几何控制着数学的舞台.后来，到了文艺复兴时期，代数学从阿拉伯传到欧洲以后，数学家笛卡尔和费尔玛受代数学的启发，有了用代数的方法来研究几何的思想，从而产生了解析几何. 课程教材 《解析几何简明教程》 吴光磊 田畴 编 目录： 空间直角坐标、平面和直线 向量代数 二次曲面 正交变换和仿射变换 二次曲线的一般理论 第一章 空间直角坐标、平面和直线 规定垂直于坐标平面的坐标轴所指的方向为坐标平面的正面；另一部分为负面。 规定坐标平面上的点到坐标平面正面的距离为正，负面的距离为负。坐标平面正面上的点到坐标平面的距离为正。 空间中一点P 点的坐标（x,y,z）:其中x,y,z是 三个实数，分别代表P与坐标平面 YZ,ZX,XY的距离. 2:坐标系的平移 坐标轴的方向不变而坐标原点改变. 坐标系内两点间的距离 坐标系内两点间的距离 两点 , 间的距离，从坐标系 中看. 就是 点与原点 的距离，设 点在坐标系 中的坐标为 ，所以 转换到坐标系 中去，就得到 例1:在X轴上找一点P,使得它与点P0(4,1,2) 的距离为 . 解：要找的点P在X轴上，所以它的坐标可设为（x,0,0）. 又因为|P0P|= ，即 |P0P|= ， x=9,-1. 所以要找的点是（9，0，0）或（-1，0，0）. §2:怎样表示方向 1:用射线表示方向. 在坐标系[O,X,Y,Z]中,用从原点 出发的射线来表示方向. 原点以 外的任何一点P，都表示一个方向， 即从原点 到 的方向，此时 的 坐标(x,y,z)就叫做这个方向的一 组方向数. 射线 上其他的点也都表 示同一个方向，他们的坐标也是这个方 向的一组方向数. 2 方向余弦 例： 是某一个方向的方向余弦，其方向角是 而 不是任何方向的方向余弦. 3:两个方向的角度 由两点间的距离公式，有 * * 借助坐标系，把空间的几何结构，几何对象代数化。 解析几何的基本目的： 把代数运算引入到几何研究中来，从而把几何学的研究从原先的定性的层面推广到可以进行定量研究的层面. 怎么样做到这一点： 什么叫几何结构,几何对象代数化： 把空间中的点和有序数组之间建立对应关系，把空间中几何图形，如直线，平面等和方程以及方程组建立对应关系。这就叫做几何结构，几何对象的代数化。 §1:空间直角坐标 Z Y X 0 空间直角坐标系[O;X,Y,Z] 思考题：空间中能不能找到两两互相垂直的四条直线？ 八个卦限 z y x 0 1. 空间直角坐标系 坐标平面 八个卦限 z y x 0 . 1. 空间直角坐标系 坐标平面 坐标平面 z y x Ⅱ Ⅲ Ⅰ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 0 . 1. 空间直角坐标系 八个卦限 ． Z Y O X 点到坐标平面的距离 正面 负面 空间中点的代数化 Z O P1 Y X P’ P y x y z 有序数组（x,y,z） x 坐标系中的点和一个三元有序数组之间就建立了一个一一对应的关系。记坐标是 的点 为 坐标折线 ： 确定坐标为（x,y,z）的点的位置. 点P与坐标原点O的距离: ． 给定一个空间直角坐标系，把右手按照从 轴到 轴转动的方向握起来，如果大拇指所指的方向为 轴的方向，则这个直角坐标系就是右手系，否则就是左手系. 右手系 右手系 左手系 在以后的讨论中，我们假定所有的坐标系都是右手系. 坐标系的分类——右手系和左手系 X Z Y P0 O X’ Y’ Z’ 变化规律 设点P在坐标系[O;X,Y,Z]和坐标系[P0;X’,Y’,Z’]中的坐标依次为 和 。 新坐标等于旧坐标减去新原点的旧坐标。 P Z Y X 0 例2 对于固定的坐标系，当线段平行移动时，端点的坐标差保持不变. Z Y X 0 ． 3:方向如何代数化？ 2:平行移动不改变方向不变. ． ． 1：方向数（方向的代数化） 注1：一个方向的方向数不是唯一的，相