BalluffBTLBasicsPart1讲课.ppt

巴鲁夫 MICROPULSE 位移传感器 - BTL线形位置检测 – 高可靠性高精度 为什么要使用连续位置检测？ 不断发展的自动化技术产生了几种趋势： 需要非接触无磨损的传感器来保证更长的机器运行时间 开关从简单的二进制/离散开关到连续量测量的传感器 更高的精度和生产效率 随着要求机床更快更高效，这些趋势会继续不断地快速增长。 线形位置反馈的用途 三项主要的应用领域: 线性运动控制/闭环伺服运动控制 (比如： 应用要求移动高动态性，和高重复定位精度) 2.线形位置监测(比如：要求精确的定位，高重复定位精度)  3.进行测量 (比如：对几何尺寸进行高精度测量的应用) 巴鲁夫位移传感器产品组合 ….连续位置检测 MICROPULSE 位移传感器 - BTL… 特别牢固和可靠 什么是磁致伸缩? 磁致伸缩功能如何实现? 磁致伸缩技术的元件 传感器工作 支持的接口 模拟量接口 模拟量BTL提供各种形式的 模拟量输出信号: 0...10 V -5…+5V -10...10 V 4...20 mA, 0...20 mA 模拟量接口 … 特性 特性: 非常普及的标准接口 任何PLC或者控制系统都可以进行处理 在控制过程中作为一个标准的反馈信号 4-20mA信号可以提供短线监控功能 0,1 mV / 1,6 μA的分辨率 (根据BTL型号确定具体值) 采用上升或下降输出模式工作  必须要注意电缆长度的限制 注意安装指导说明，避免受到电磁干扰 (EMC) 模拟量接口:基本工作过程 “上升” 输出 模拟量接口:基本工作过程 “下降” 输出 数字脉冲 P(ulse) 接口:基本工作过程 (启停和门接口) 数字 P(ulse) 接口 … 特性 特性: 节约成本 无干扰 RS-485 差分信号输出 位置分辨率 1μm 抗干扰能力强，导线最长距离 500m 绝对位置测量 脉冲接口的高精度数字芯片 脉冲接口的高精度数字芯片 巴鲁夫数字芯片适合于自行开发控制和处理接口模块的厂商 可以同时处理4个磁块的位置信息 高分辨率 1μm P111 接口 DPI / IP 协议 DPI / IP (数字脉冲接口 / 完整的协议) 用来在控制器和传感器间直接数据交换。 信号线用来传送额外的数据 (比如：生产商，序列号，检测长度，斜率)。 包含特性: 双向通讯 采用 Init控制传感器和启停信号 完整的诊断功能 即插即用 自动设置参数减少停机时间 发送传感器型号，额定长度和特别参数） SSI 接口 … 特性 标准的 SSI (Synchronous Serial Interface)特性: 对于各种控制进行同步串行数据传送。 RS-485/ 422差分驱动和接收，抗干扰能力强。 控制器和BTL间，导线长度最长400米，可靠信号传送。 数字 I/O 接口 … 特性 特性: 4 个开关点输出 (PNP / NPN) 100mA 负载电流 / 输出 4 个开关点 / 可设置凸轮 通过可移动校准设备或2个编程开关点。 高分辨率和高重复定位精度。 检测值更新频率: 1 KHz : 额定检测长度≤ 1300 mm 500 Hz : 额定检测长度 1300 mm 抗干扰 IP 67 根据 IEC 60529 节约了多个额外的接近开关。 Auto-Tuning? 电路使得传感器既能使用巴鲁夫磁块（环）也能使用竞争对手的磁块（环）。 连接到控制器的电缆最大长度为500m。 网络接口:CANopen, DeviceNet, PROFIBUS 特性: 同时处理4个磁块 智能传感器能能识别出当前有效的磁铁数 数据传送包括: 4 x 当前磁环的位置值 4 x 当前磁环的速度值 4个可设置凸轮的状态 数据安全性高 分辨率 5μm (标准), 可配置总线 设备地址可以通过微动开关设置 接线布线简单 信号传送距离最远 2500 m (1200m PROFIBUS) 新 PROFIBUS BTL 总线连接器:BNI PBS-551… / BNI PBS-552… 两个新的 BNI PBS 分布式输入模块 连接到 Profibus-DP 网络 BNI PBS-551… 可连接: 可连接 4个M1或P111接口的MICROPULSE 位移传感器 可连接 8个标准标准开关量传感器 BNI PBS-552… 可连接: 可连接4个M1或P111接口的MICROPULSE位移传感器 可连接 4 个标准模拟两点压和/或电流传感器 BNI PBS-551… / BNI P