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目录
第一章 绪论………………………………………………………………………………… 1
1.1概述…………………………………………………………………………………… 1
1.2国内外发展现状……………………………………………………………………… 1
1.3 solidworks介绍…………………………………………………………………… 2
1.4 matlab 介绍………………………………………………………………………… 3
第二章 高阶椭圆端面活齿减速器传动理论与设计方法……………………………… 4
2.1 高阶椭圆端面活齿减速器传动原理………………………………………………… 4
2.1.1 原始滚柱活齿传动原理………………………………………………………… 4
2.1.2 端面活齿减速器的改进………………………………………………………… 5
2.1.3 滚柱活齿结构的特点…………………………………………………………… 5
2.2 高阶椭圆形成和齿形方程…………………………………………………………… 7
2.2.1 高阶椭圆及其形成……………………………………………………………… 7
2.2.2 matlab介绍
2.3 传动比分析及连续传动条件和重合度……………………………………………… 9
2.3.1 相对角速度法确定传动比……………………………………………………… 9
2.3.2 转角分析法求传动比…………………………………………………………… 11
2.3.3 活齿传动各转角之间的关系…………………………………………………… 12
2.3.4 传动方案的分析………………………………………………………………… 13
2.3.5 活齿数及中心轮齿数的确定…………………………………………………… 14
2.3.6 活齿传动啮合模型……………………………………………………………… 15
2.4 活齿啮合原理………………………………………………………………………… 17
2.4.1 齿形综合瞬时等效机构法……………………………………………………… 17
2.4.2中心轮工作齿形 ………………………………………………………………… 21
2.4.3 solidworks介绍
2.4.4 数字样机技术三维模拟轨迹法………………………………………………… 23
2.5 活齿传动结构尺寸的确定…………………………………………………………… 26
2.5.1 高阶椭圆激波凸轮和原椭圆曲线的对应关系………………………………… 26
2.5.2 综合尺寸计算…………………………………………………………………… 26
2.5.3 活齿传动轮廓修形原理及方法………………………………………………… 30
2.5.4 活齿传动的重合度计算………………………………………………………… 37
第三章 设计计算
3.1 材料的选取与强度校核……………………………………………………………… 35
3.2 输入轴的设计及强度校核…………………………………………………………… 35
3.3 输出轴的设计及强度校核…………………………………………………………… 41
3.4 整机有限元计算……………………………………………………………………… 42
3.4.1 有限元的基本原理和本课题研究的方法……………………………………… 42
3.4.2 整体的有限元分析……………………………………………………………… 45
3.4.3 各个零部件的有限元分析……………………………… ………………… 47
总结……………………………………………………………………………………… 57
参考文献………………………………………………………………………………… 59
致谢……………………………………………………………………………………… 60
摘 要
活齿传动是活齿少齿差行星齿轮传动的简称，是一种由K-H-V型少齿差行星齿轮传动演化而成的一种新型齿轮传动，它利用一组中间滚动体来实现同轴之间的转速变换。这种机构最突出的特点是省去了少齿差行星齿轮传动机构中必须采用的W运动输出机构，因而有效克服了W运动输出机构给少齿差行星齿轮传动带来的激波器轴承寿命短的问题，并且传动链也得到显著缩短，从而使得其具有结构紧凑、承载能力强、效率高、没有特别突出薄弱环节等一些列优点。目前已有多种活齿形式，如滚子活齿，摆动活齿，套筒活
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