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高等电力电子学 电力电子电路 计算机仿真 提纲 概述 什么是计算机仿真 计算机仿真的意义是什么 计算机仿真的方法简介 小结 以MATLAB为例讲述如何进行电力电子电路的仿真 1、概述 1.1 计算机仿真指什么？ 1.2 计算机仿真的意义 可以用仿真的方法验证原理和设计性能，试验极限条件下的特殊情况，从而达到以下目的： 减少设计、研究费用 缩短设计、研究时间 提高设计可靠性 1.3 电力电子电路计算机仿真方法简介 在电力电子电路的仿真中，目前还没有一种仿真软件和方法可以完全替代所有的试验，不同的方法和软件有不同的特点和针对性，因此必须对各种方法的特点有所了解，了解各种建模仿真方法的性质和局限性，并对这些局限性对仿真结果可信度的影响有深入了解，比较有代表性的方法有以下两种。 忽略微高频分量对系统影响所建模型为基础的仿真 （系统级） 尽可能考虑每个元件所有特性所建模型为基础的仿真 （元件级） 需要指出的是，目前仿真软件的发展是非常迅速的，过去侧重于一个方面性能的软件，都在想办法弥补其不足，使其功能更强大，使用面更宽。 1.3.1 计算机仿真的一般过程 1.3.2 计算机仿真时如何处理电力电子开关的模型？（方法1） 如果用一组可变参数的电阻电容甚至电感组的网络来精确模拟电力电子开关的开关过程（上升、下降时间，通态压降，关断漏电流），就可对电力电子电路运行时μs级以下的瞬态特性进行仿真，Pspice软件甚至可以自动帮你形成此元件模型，此种仿真就是元件级仿真。 元件级仿真的优点是能反映电路运行中的细节问题，但运行速度慢，软件运算的收敛性容易出问题。 1.3.2 计算机仿真时如何处理电力电子开关的模型？（方法2） 如果用一个较小的电阻作为开关导通时的模型，用一个较大的电阻作为开关关断时的模型，对电力电子电路的仿真就会简化很多。 这样的处理使电力电子电路仿真中对μs级以下瞬态过程的分析就不够精确，但对ms级瞬态过程的分析还是足够精确的，如果不需要分析开关器件开关过程的损耗、开关过程引起的尖峰等问题，就可以用这种开关模型简化仿真过程，减少运算量。 1.3.2 计算机仿真时如何处理电力电子开关的模型？（方法3） 对于一个动态系统进行描述的常规方法是建立起状态方程，对于一个包括开关器件的动态系统而言，上述方法同样是适用的。每一个开关状态将对应一个固定的拓扑，即一个线性的时不变系统, 因此就可以根据状态分别建立相应的线性状态方程。这样我们就将一个非线性的时变系统变成了一系列在时间系列上分段线性化的线性时不变系统，从而就可以利用我们所熟知的线性系统的求解方法来进行求解。即将一个有j个开关状态的电力电子装置，一定的时间序列，列出k个开关周期中各开关状态对应的状态方程组。 1.3.2 计算机仿真时如何处理电力电子开关的模型？（方法3续1） 1.3.2 计算机仿真时如何处理电力电子开关的模型？（方法3续2） 得出了上面的几组状态方程之后，就可通过迭代的方法逐点求解电路的状态，其中每个状态的最后一个解就是下一个状态的初始值。 采用上述方法进行仿真计算时，实际上是假定开关的开关过程是瞬时完成的，其实用范围与方法2是一样的，一般也不能用于分析开关器件的开关特性及由此引起的问题。 1.3.2 计算机仿真时如何处理电力电子开关的模型？（方法4） 如果能将开关器件的状态转换引起的系统变化用状态方程的输入量变化来表示，及开关状态变化时下面的状态方程中A,B,C,D都不会发生变化，只有u*发生变化，则仿真中只需在适当的时候改变u*，其他时候状态方程中把u*看成是常数就可求解。 1.3.2 计算机仿真时如何处理电力电子开关的模型？（方法5） 前面所用方法虽然可以解决物理对象到仿真模型的转换问题，但是这些处理方法都无法给出系统的解析模型，从而使电力电子电路的一些控制特性的分析和仿真变得困难，如果要得到含电力电子开关的电力电子电路的近似解析模型，就可使用状态空间平均方法，当状态空间平均模型是非线性和时变的时，用交流小信号线性模型和直流模型替代他。 具体的理论这里不讲，后面举例说明。 1.3.2 计算机仿真时如何处理电力电子开关的模型(小结) 精确模型 元件级仿真用,复杂,速度慢 准精确模型 系统级仿真用,相对简单,速度快 平均模型 系统级仿真和辅助分析用,简单,速度极快 1.4 小结 电力电子电路仿