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TM5
Guide Book
硬体版号: 1.00
软体版号: 1.64
ii Release Date : 2018-01-31
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任何形式或方式转载及复制任何资料。本文任何资讯不应视为任何要约或是承诺，日后如有变
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( )
和 标志为达明机器人 股 公司注册商标，本公司保留本说明书及其拷贝的所有权及
其著作权。
iii
I 硬体设置说明
1. 安全性资讯
1.1 概说 2
1.2 确效与责任 2
1.3 责任限制 2
1.4 安全警示符号 2
1.5 整体性安全警示 4
1.6 使用范围 5
1.7 风险评估 6
1.8 紧急停止 6
1.9 无驱动力时的关节转动 7
2 安全功能与介面
2.1 概说 8
2.2 安全系统停止时间 9
2.3 安全相关限制机制 10
2.4 / 10
奇异点 奇异空间
2.5 安全设定 14
2.5.1 操作位置 15
2.6 操作模式 16
2.6.1 自动模式 16
2.6.2 手动模式 16
2.6.2.1 手
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