TM达明机器人 TMflow 软件说明书 中文.pdf

软件说明书 TMflow 翻译自原有指示 软件版本：1.86 文件版本：1.00 发布日期 ：2022-08-16 Software Manual TMflow_ Software version: 1.68_Document version: 1.01 i 本文记述达明協作机器人产品系列（以下简称达明協作机器人 ）信息，所有信息属于达明机器人（股）公司 （以下简称本公司）财产，未经本公司事先授权不得以任何形式或方式转载及复制任何数据。本文任何信息 不应视为任何要约或是承诺，日后如有变更，恕不另行通知。本说明书应定期审查，本公司不会对本文任何 错误或是遗漏承担责任。 标志为达明机器人（股）公司于台湾与其他国家地区之注册商标，本公司保留本说明书及其拷贝的所 有权及其著作权。 软件说明书 TMflow 软件版本：1.86 文件版本：1.00 2 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411 , Taiwan (R.O.C.) Contents 修订表20 1. 总章21 概说21 安全警示符号21 安全防范22 确效与责任22 责任限制23 功能注记符号23 2. 开机与启动24 概说24 开机24 插上电源24 从收纳姿态开机24 一般正常开机27 达明協作机器人之TMflow 操作28 本机操作法29 无线AP (Access Point) 连接法29 有线网络接法31 3. 安全性设置33 概说33 安全性权限设定33 安全性设定操作33 效能安全设定34 人机安全设定35 安全输出入设定37 设定恢复使用者外接安全防护埠38 设定恢复使用者外接安全防护埠人机安全设定38 硬件版本2.00 （含）之前硬件版本之安全防护端口设定39 Cartesian Limit A B 39 项目速度调整设定40 模式切换40 4. 开始您的第一个项目42 概说42 初始设定42 M/A 模式与手拉42 软件说明书 TMflow 软件版本：1.86 文件版本：1.00 3 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411 , Taiwan (R.O.C.)