TM达明机器人 TM Robot Management API 用户手册 中文.pdf

TM Robot Management API User Manual 軟體版本：1.02 文件版本：1.01 發佈日期：2022-09-02 Software Manual TMflow_ Software version: 1.72_Document version: 1.01 i 本文记述Techman Robot 机器人产品系列（以下简称TM Robot ）信息，所有信息属于达明机器人（股）公 司（以下简称本公司）财产，未经本公司事先授权不得以任何形式或方式转载及复制任何数据。本文任何信 息不应视为任何要约或是承诺，日后如有变更，恕不另行通知。本说明书应定期审查，本公司不会对本文任 何错误或是遗漏承担责任。 标志为达明机器人（股）公司注册商标，本公司保留本说明书及其拷贝的所有权及其著作权。 TM Robot Management API User Manual 軟體版本：1.02 文件版本：1.01 2 目錄 修订表6 1. 概论7 2. TM Robot 设定7 3. 配置TM Robot Management API 主机7 Linux8 Windows 9 配置文件案字段说明9 _start.bat (Windows) 9 docker-compose.yml (Linux) 10 service-config.json 10 modbus-config.json 11 custom-add-tmrobots.json 11 4. API 相关注意事项12 Sockets API 12 HTTPS Web API 12 gRPC API 12 RabbitMQ Client 12 5. 基本功能13 取得授权token 13 HTTPS 13 Sockets 14 以IP 窗体搜寻TM Robot 信息14 HTTPS 15 Sockets 16 gRPC 18 以TM Robot 名称搜寻手臂信息19 HTTPS 19 Sockets 21 gRPC 22 以IP 窗体搜寻自定义之TM Robot 信息24 HTTPS 24 Sockets 28 gRPC 32 以TM Robot 名称搜寻自定义的手臂信息34 HTTPS 34 TM Robot Management API User Manual 軟體版本：1.02 文件版本：1.01 3 Sockets 38 gRPC 42 搜寻TM Robot 项目名称44 HTTPS 44 Socket