第1章直流电机原理预案.ppt

第1 章直流电机原理 本章主要教学内容 1.直流电机的基本原理 2.直流电机的电枢绕组 3.直流电机的磁场 4.直流电机的感应电动势和电磁转矩 5.直流电机的换向 1.1 直流电机的基本原理 直流电机模型 主磁极总是偶数，且N、S极相间出现。为了降低电枢旋转时的极靴表面引起的涡流损耗,主极铁芯一般用1～1.5mm厚的低碳钢板冲片叠压而成。在小型直流电机中,主磁极也可采用永久磁铁,它不需要励磁绕组,这种电机叫做永磁直流电机。 2）换向极 换向极又称附加极,装在两相邻主磁极之间的几何中心线上,其作用是为了改善直流电机的换向,消除或减小电刷与换向之间的火花。 换向极也由换向极铁芯和套在其上的换向极绕组两部分组成,见图1-2。换向极铁芯一般用整块钢制成,当换向要求较高时用1.0~1.5mm厚的钢片叠压而成。换向极绕组须与电枢绕组串联。在1kW以下的小容量直流电机中,有时换向极的数目只有主磁极的一半,或不装换向极。（定义P7) 3)、机座 (略） 4)、电刷（定义P７） 　５）转子：包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等部件。 　　电枢铁心:是电机主磁路的一部分,且用来嵌放电枢绕组。 电枢绕组P１１ ，并参照下图 ． 换向器P２２，　并参照下图． １.１.２ 直流电机的工作原理 １、直流发电机的工作原理 直流发电机的工作原理是建立在电磁感应定律基础上的。直流发电机是使电机的电枢绕组在直流磁场中旋转感应出交流电，然后经过机械整流(换向装置)得到直流。 下图１-４是直流流发电机的模型，两个空间固定的永久磁铁北极（N）和南极（S）之间，安放一个有凸槽的圆柱形铁心，成为电枢绕组。 直流发电机工作原理（又一种解释） 直流电动机工作原理（另一种解释） 　　 可见，同一台电机由于外界条件的不同，即可以作发电机也可以作电动机运行，不仅适用于直流电机，而且也适用于交流电机，这是电机理论中普遍存在的原理，称之为电机学的可逆原理。 小结一下：如果用原动机（就是使电机的轴转动起来的动力）拖动电枢恒速旋转，这样就可以从电刷端引出直流电动势而作直流电源对负载供电，即发电状态，把机械能转化为电能；而如果在电刷两端外加直流电源，则电枢导体通入电流，在电场里受到电磁力，产生电磁力矩，转子在电磁力矩的作用下旋转起来，从而把电能变成机械能，即拖动状态，以上就是发电机与电动机工作机理的不同之处。 　 国产的直流电机种类很多,下面列出一些常见的产品系列P11。 Z系列是一般用途的中、小型直流电机,包括发电机和电动机。 ZF和ZD系列是一般用途的大、中型直流电机系列。ZD是直流电动机系列；ZF是直流发电机系列。 ZT系列是用于恒功率且调速范围比较大的拖动系统里的宽调速直流电动机。 ZZJ系列是专供起重、冶金工业用的专用直流电动机。 ZQ系列是电力机车、工矿电机车和蓄电池供电电车用的直流牵引电动机。 　 ZH系列是船舶上各种辅助机械用的船用直流电动机。 　 ZA系列是用于矿井和有易爆气体场所的防爆安全型直流电动机。 　 ZU系列是用于龙门刨床的直流电动机。 　 ZKJ系列是冶金、矿山挖掘机用的直流电动机。 单叠绕组特点: 分析：由于Y1 = 16/2×2=4,可知第1元件的下层边放在第5槽的下层(因为Y1+1=5),因为YK=Y=1,所以第1元件的尾端接2号换向片；第2个元件的上层边返回第2槽的上层,再由Y1=4知第2元件由2号换向片出发，根据Y1+2=6得，其下层边放在第6槽下层,然后