常微分方程第一章剖析.ppt

第一章 绪 论 第二章 一阶微分方程的初等积分法 第三章 一阶微分方程的解的存在定理 第四章 高阶微分方程 第五章 线性微分方程组 第六章 定性理论初步1 2 第七章 一阶线性偏微分方程 第一章 绪 论  Introduction § 1.1 微分方程概述/ Sketch of ODE/ 微分方程理论起始于十七世纪末，是研究自然现象强有力的工具，是数学科学联系实际的主要途径之一。 1676年，莱布尼兹在给Newton（牛顿）的信中首次提到Differential Equations（微分方程）这个名词。 微分方程研究领域的代表人物：Bernoulli、Cauchy、 Euler 、Taylor 、Leibniz、Poincare、Liyapunov等。 微分方程理论发展经历了三个过程：求微分方程的解； 定性理论与稳定性理论；微分方程的现代分支理论。 例1： 质量为m的物体在重力的作用下，沿铅直线下落，物体下落距离S(向下为正）随时间 t 而改变。在不考虑空气阻力的情况下，试求出距离 S 应满足的微分方程。 例2：放射性元素镭因不断放射出各种射线而逐渐减少其质量，这种现象成为衰变，实验知镭的衰变率与其当时的质量成比例。试求镭衰变的规律。 § 1.2 基本概念/Basic Conception/ 1. 常微分方程和偏微分方程 2. 一阶与高阶微分方程 3. 线性和非线性微分方程 4. 解和隐式解 5. 通解和特解 6. 积分曲线和积分曲线族 7. 微分方程的几何解释-----方向场 常微分方程与偏微分方程/ODE and PDE/ 常微分方程/ODE / 在微分方程中，自变量的个数只有一个的微分方程 称为常微分方程。 偏微分方程/ PDE/ 自变量的个数有两个或两个以上的微分方程称为偏 微分方程。 一阶与高阶微分方程/First and Higher ODE/ 微分方程的阶/Order/ 在一个微分方程中所出现的未知函数的导数的最 高阶数n称为该方程的阶。 当n=1时，称为一阶微分方程； 当n1时，称为高阶微分方程。 例如 线性和非线性微分方程/Linear and Nonlinear ODE/ 如果方程 解和隐式/Solution/ 通解和特解/General Solution and Special Solution/ 常微分方程的解的表达式中，可能包含一个或者几意常 数，若其所包含的独立的任意常数的个数恰好与该方程 的阶数相同，我们称这样的解为该微分方程的通解。 常微分方程满足某个初始条件的解称为微分方程的特解。 积分曲线和积分曲线族 /Integral Curve(s)/ 方向场/Directional Pattern/ 练习题1 练习题2 作业/Homework/ 4. 给定一阶微分方程 （1）求出它的通解. （2）求出通过点（1,4）的特解. （3）求出与直线 相切的解. （4）求出满足条件 的解 （5）画出上述解的图形。 5. 求出下列两个微分方程的公共解 （1） （2） 6. 求微分方程 的直线积分曲线. 9. (5) (6) 习题答案/Answer/ 6. 解 ：设 是其直线型解，则把 代入原微分方程 §1.3 Exercise * * * 常微分方程 Ordinary differential equation 王高雄 周之铭 朱思铭 王寿松编 电子课件 常微分方程 Ordinary differential equation 课程目的/Major Subjection of Course/ 学习各类可求解的常微分方程和方程组的类型及其求解方法。 熟悉常微分方程解的基本性质，如解的存在性，唯一性等内容，了解研究常微分方程的基本方法，如稳定性分析、定性分析等。 课时/