《传感器与测试》第二章介绍.pptxVIP

传感器与测试技术;;2.1 概述; 理想的测试系统应该具有单值的、确定的输入输出关系。对于每一个输入量，系统都有一个单一的输出量与之一一对应，知道其中一个量就可以确定另一个量，并且以输出和输入呈线性关系为最佳。;2.1.2 线性系统及其主要性质;线性系统性质;2.2 测试系统的静态特性;2.2.1 测试系统的误差与精度;误差; 2．测试系统的精度; 对于具体的测量，精密度高而正确度不一定高，正确度高而精密度也不一定高，但准确度高，则精密度和正确度都高。在消除了系统误差的情况下，精密度与准确度才是一致的。; 衡量精度的性能指标常用相对误差和引用误差来表示。; 在选用测试系统时，应在合理选用量程的条件下再选择合适的精度等级，一般应尽量避免在全量程的1/3以下范围内工作，以免产生较大的相对误差。; 对于时不变线性系统，由于频率保??性，系统输入单一频率的正弦信号，其稳态输出也只能有该单一频率，无所谓失真问题，任何畸变都是系统偏离理想线性系统的结果。但即使系统是理想线性的，由于系统的频率特性，对具有多种频率成分的输入波形，仍会引起输出波形畸变。;2.2.2 测试系统的静态特性参数; （1）平均法; （2）最小二乘法; 由此解得 ; 用不同方法得到的拟合直线是不同的，计算的线性度也有所不同。平均法计算简单，但对实验数据的统计规律考虑得不够深入，仅能作粗略估计之用。一般较为重要的实验数据应选用最小二乘法确定拟合直线方程。; 2．灵敏度; 3．滞后量（回程误差）; 4．重复性; 为了确保测量结果的准确可靠，要求测试系统的线性度好、灵敏度高、滞后量和重复性误差小。实际上，线性度是一项综合性参数，滞后量和重复性也都能反映在线性度上。因此，有关滞后量和重复性在动态测量中的频率特性就不再作详细分析。;2.3 测试系统的动态特性; 若系统的初始条件为零，即在考察时刻以前（t=0－），其输出量与输入量以及各阶微分都为零，可得 ; 1．传递函数的特点; 2．复杂测试系统的传递函数; 图a所示为两个环节串联组成的测试系统，其传递函数为 ;2.3.2 频率特性; 在推导传递函数时，曾经强调了测试系统的初始状态为零。但是，即使测试系统的初始状态为零，从t=0+所施加的输入也是正弦信号，而测试系统的响应也将有瞬态响应和稳态响应两部分组成。瞬态响应取决于测试系统的结构参数，反映测试系统固有特性的“自然响应”，稳态响应取决于输入信号的形式。因为测试系统中存在阻尼，瞬态响应部分经过一段过渡过程而趋于零。; 对于稳定的常系数线性系统，若输入为正弦信号，则稳态响应是与输入同一频率的正弦信号。输出的幅值和相位通常不等于输入的幅值和相位，输出与输入的幅值比和相位差是输入信号频率的函数，这将反映在频率特性的模和相角上。; 若将频率特性写成模和相角的形式，即 ; 1．一阶测试系统的传递函数和频率特性; 左下图是一个常见的RC低通滤波器电路。输出电压yu（t）与输入电压xu（t）之间的关系为 ; 上述所列举的三个测试系统，虽然分别属于力学、电学、热学范畴，但其输出与输入的关系都可以用一阶微分方程描述，均属于一阶测试系统。可写成如下标准形式 ; 一阶测试系统的幅频特性函数和相频特性函数分别为 ; 一个理想的测试系统，其输出波形应该是无滞后地按比例地再现被测信号的波形，即 （常数） ; 2．二阶测试系统的传递函数和频率特性; 在电磁转矩作用下，测试仪表的可动部分发生偏转，同时产生惯性力矩MJ、阻尼力矩Mc、弹簧刚度力矩MG与电磁转矩Mi相平衡，即 ; 可归一化为标准形式 ; 以相对角频率 为横坐标， 和 为纵坐标，可得二阶测试系统的幅频特性曲线和相频特性曲线如图所示。; 二阶测试系统的幅值误差和相位误差分别为 ;2.3.3 瞬态响应; 在控制理论中指出，利用拉氏变换可以以代数方法解微分方程，所得到的解不仅包括稳态响应，而且包括瞬态响应。因此，如果测试系统的传递函数H（s）已知，输入（激励）也可以用数学表达式x（t）描述，那么就可以对激励函数