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* 差动变压器电感式传感器 电感式传感器的基本原理是电磁感应原理。是利用线圈的自感、互感或阻抗的变化来实现非电量检测的一种装置。 P59 自感式-把被测位移量转换为线 圈的自感变化 电感式传感器 电涡流式-把被测位移量转换为 线圈的阻抗变化 互感式-把被测位移量转换为线 圈间的互感变化 差动变压器式传感器是一种电感式传感器,它是根据互感的变化来感知被检测量的。 特点: 电感式传感器结构简单、工作可靠、灵敏度高、分辨率大,线性度好。能测出0.1微米甚至更小的机械位移变化,可以把输入的各种机械物理量如位移、振动、压力、应变、流量、比重等参数转换成电量输出,在工程实践中应用十分广泛。但电感式传感器自身频率响应低,不适于快速动态测量。其测量的关键是基于物体的位移。 变气隙式自感式传感器的结构原理图 (a) 单边式; (b) 差动式 一、自感式传感器 变气隙式自感式传感器的结构原理如图所示。其中, (a)为单边式结构,(b)为差动式结构。它们由铁芯、线圈、 衔铁、 测杆及弹簧等组成。 工作时,衔铁通过测杆与被测物体相接触,被测物体的位移将引起线圈电感式变化。当传感器线圈接入测量转换电路后,电感的变化将被转换成电压、电流或频率的变化,从而完成非电量到电量的转换。 由电工知识可知,线圈的自感量等于线圈中通入单位电流所产生的磁链数, 即线圈的自感系数为 式中,ψ=NФ为磁链;Ф为磁通(Wb);I为流过线圈的电流(A),N为线圈匝数。 根据磁路欧姆定律知: 式中,μ为磁导率;S为磁路截面积;l为磁路总长度。 令Rm=l/μS为磁路的磁阻,可得线圈的电感量为 上图中的磁路总长度包括铁芯长度li1、衔铁长度li2和两个空气间隙l0的长度,即l= li1+ li2+2l0。 因铁芯和衔铁均为导磁材料, 磁阻可忽略不计, 则上式可改写为 式中,S0为气隙的等效截面积;μ0为空气的磁导率。只要被测非电量能够引起空气隙长度l0或等效截面积S0发生变化,线圈的电感量就会随之变化。 因此, 电感式传感器从原理上可分为变气隙长度式和变气隙截面式两种类型。 μ0:真空磁导率,μ0=4π×10-7H/m 测量电路 1、交流电桥 交流电桥是自感传感器的主要测量电路,为了提高灵敏度,改善线性度,自感线圈一般接成差动形式,如图。Z1、Z2为工作臂,即线圈阻抗,R1、R2为电桥的平衡臂 。 电桥平衡条件: 设Z1=Z2=Z=RS+jωL;R1=R2=R RS1=RS2=RS; L1=L2=L E为桥路电源,ZL是负载阻抗。工作时,Z1=Z+ΔZ和Z2=Z-ΔZ ZL R1 R2 Z2 Z1 L1 L2 RS1 RS2 交流电桥原理图 USC E Z1 Z2 USC E/2 E/2 E 变压器电桥原理图 I 2、变压器电桥 平衡臂为变压器的两个副边,当负载阻抗为无穷大时,流入工作臂的电流为 : 初始Z1=Z2=Z=RS+jωL,故平衡时,USC=0。双臂工作时,设Z1=Z–ΔZ,Z2=Z+ΔZ,相当于差动式自感传感器的衔铁向一侧移动,则 同理反方向移动时 可见,衔铁向不同方向移动时,产生的输出电压Usc大小相等、方向相反,即相位互差180o,可反映衔铁移动的方向。 二、差动变压器式传感器 1.结构: 可分间隙式和螺管式两种 差动变压器的结构示意图 图中:1-一次绕组 2、3-二次绕组 4-衔铁 以螺管式为例 由一只螺管线圈和一根柱形衔铁组成。当被测量作用在衔铁上时,会引起衔铁在线圈中伸入长度的变化,从而引起螺管线圈电感量的变化。当线圈参数和衔铁尺寸一定时,电感相对变化量与衔铁插入长度的相对变化量成正比。 2.工作原理 差分变压器等效电路 把铁芯位移量转换成初级线圈及次级线圈互感系数的变化,图中M1、M2与位移x有关。 当位移 x 很小时: Uo=k x 当一次线圈加入激励电源后,其二次线圈会产生感应电动势。当衔铁位移为零时,衔铁处于中间位置,互感系数相等,两个线圈的电感L1=L2,Z1=Z2。两二次绕组反向串联,因而差动变压器输出电压为零,属于平衡位置,测量电路的输出电压应为零。当衔铁随被测量移动而偏离中间位置时,互感系数不等,两个线圈的电感一个增加,一个减少,形成差动式形式,因此L1、 L2不再相等,Z1不等于Z2,经测量电路转换成一定的输出电压值。衔铁移动方向不同,输出电压的极性也不同。 差动变压器原理动画演示 1.钢板厚度的测量 三、差动变压器式传感器的应用 电涡流式传感器 电涡流式传感器的特点: 可以实现非接触测量,适用于位移
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