1.绪论,静力学介绍.pptVIP

绪 论 第一章 静力学基础.受力图 力对点的矩与力对轴的矩之间的关系 O §2.平面力偶系 一.力偶的性质 ①力偶无合力，力偶是矩的概念。 ②力偶对任一点的矩完全取决于力偶矩 m =±Fd . d x F F’ 三要素: 大小、转向、作用平面 ③.只要保持力偶矩不变，力偶可以在作用平面内任意转移； 只要保持力偶矩不变，可以调整力偶中力和力臂的大小，而不改变力偶对物体的作用效果。 力偶： 等值、反向、不共线的两个平行力（F，F’）。 逆正顺负 + － 力偶臂 二.平面力偶系的合成与平衡条件 F1’ F1 F2 F2’ F3 F3’ F1’ F1 F2 F2’ F3 F3’ F1’ F1 F2 F2’ F3 F3’ R’ R 结论: 平面力偶系可以合成, 合成的结果为一合力偶,合力偶的力偶矩等于各个分力偶的力偶矩的代数和。 M=Σm 平面力偶系的平衡方程： Σm =0 例：一工件上需钻三个孔，钻头力偶矩分别为m1=100kNm，m2=200kNm， m3=300kNm。求夹具对工件的约束反力。 L m1 m3 m2 B A L m1 m3 m2 A B NA NB 解：研究工件，受力如右图所示。主动力系为一力偶系，根据力偶的性质，反力也必为一反力偶，由力偶系的平衡方程 Σm =0 有 m1+ m2+ m3-NAL=0 解得 第四章 平面一般（任意）力系 Fn F3 F2 F1 O . F` A . §1.力线平移定理 O . F`=F``= F ∥ F` F`` F M 力线平移定理：力的作用线可以平行移动,移动后必须附加一个力偶,附加力偶的力偶矩等于原来的力对所移动点的力矩。 M=mo（F） §2.平面一般力系的简化 F3 F2 F1 Fn Fn F1 O mn . m3 m1 F2 F3 m2 O——简化中心 O . MO R R——主矢 R=ΣFi 与简化中心无关 MO——主矩 MO =Σmo(Fi) 与简化 中心有关 讨论 :主矢 R=ΣFi 其大小 O . MO R R——主矢 R=ΣFi 与简化中心无关 MO——主矩 MO =Σmo(Fi) 与简化 中心有关 y x α R MA YA 作为平面一般力系简化结果的一个应用,我们来分析另一种常见约束------固定端约束的反力。 MA XA 简图： 固定端约束反力有三个分量： 两个正交分力，一个反力偶 §3.简化结果分析.合力矩定理 R——主矢 R=ΣFi 与简化中心无关。 MO——主矩 MO =Σmo(Fi) 与简化中心有关。 ①. R＝0, MO ≠ 0 原力系简化为一力偶,与简化中心位置无关; ②. R ≠ 0, MO ＝0 原力系为一作用在简化中心的合力,与简化中心 位置有关; O . MO R ③. R ≠ 0, MO ≠ 0 为普遍情形,还可继续简化为一作用在 点的 合力 ，即为原力系的合力； O . d . O . R d ④ R＝0, MO = 0, 原力系为一平衡力系。与简化中心无关。 合力矩定理：当平面一般力系具有合力时，合力对平面内任一点的 矩就等于该力系的各分力对同一点的矩的代数和。 （证明略。） 板书补充矩形分布载荷、三角形分布载荷的简化结果。 一.平衡方程的基本形式 平面一般力系 平 衡 R＝0, MO = 0 §4.平面一般力系的平衡方程及其应用 T NB G 平面一般力系的平衡方程: 例:求A、B两处的约束反力及绳子的拉力 解:①.取研究对象——小车 ②.做受力图 ③.建立适当的坐标轴 ④. 判断力系类型，列出对应的平衡方程 ⑤.解方程 NA x y C G α B A T C a b h 平面一般力系 二.平衡方程的其它形式 基本形式 一矩式 二矩式