第四章运动控制与步态第三节姿势控制技术方案.pptVIP

第四章 运动控制与步态 * * 内容 第一节 与运动相关的神经系统结构与反射 第二节 运动控制的调节 第三节 运动控制 第三节 运动控制 姿势控制 上肢控制 行走运动控制 一 三 二 学习内容 姿势控制 定义 姿势控制系统 姿势控制异常 定义 姿势控制（postural control） 是指控制身体在空间的位置以达到稳定性和和方向性的双重目的。 姿势方向性：保持身体节段间和身体与任务环境间适当关系的能力。 借助前庭系统、体感系统和视觉系统。 姿势稳定性：也被称作平衡，是控制身体质心与支撑面关系的能力。 定义 身体质心（center of mass, COM）是整个身体的中心点，通过寻找身体各节段COM的加权平均值来决定。身体质心的垂直射影被称作重心（center of gravity, COG）。 支撑面（base of support, BOS）被定义为身体与支撑物表面接触的区域。 压力中心（center of pressure, COP）是作用于支撑物表面的全部力量的分布中心。COP在COM周围不断地移动并保持COM在支撑面内。 定义 姿势控制的需求随任务和环境的变化而变化，任何任务都有方向性的成分和稳定性的成分。稳定性和方向性的需求会根据任务和环境而不同。 因此，用于实现姿势控制的感知/活动调节必须适应变化的任务和环境的要求。 姿势控制系统 姿势控制的稳定性和方向性要求肌肉骨骼和神经系统复杂的相互作用 姿势系统的特异性组织调节是由功能性任务和完成它的环境共同决定的。 姿势控制异常 姿势控制异常可能的原因： 平衡问题 运动的协调性问题（包括顺序、协同肌的适时激活、姿势肌的紊乱、姿势活动调节不能等） 骨骼肌肉及关节活动所致的对位对线问题 感觉障碍所致的预期姿势控制丧失 认知功能的问题所致 姿势控制异常 神经损伤的类型、部位、和范围的差异可能导致不同的姿势控制问题。 年龄、发病前的状态和代偿程度对姿势行为有着深远的影响。 临床常见的疾病如脑中风、脑外伤、儿童脑瘫等。